无人机系列产品介绍：
iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机产品。
飞控系列产品：
IFLY V4.2代飞控内核：
iFLY40集成了丰富的传感器件，硬件性能强大，陀螺和加速度计采用24位采样和捷联算法，提高测姿精度。
Ifly40标准版
iFLY40s标准版的54针舵机接线板，为自驾仪的安装连接提供了快速方便的方式。 iFLY40硬件配置：
iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN总线进行通讯。
3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机 66MHz，手/自驾切换模块8MHz，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。4M可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。
传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。
强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。
技术规格：
iFLY40考虑了元器件的渠道安全性，采用模块化设计，可很快实现改版“变种”，内部采用CAN总线，可扩展复杂功能。
重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天线后重157克 尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳）
功 耗：1200毫瓦
南京秦淮区通报1例核酸阳性使用电压：
indesign主电源：6.5～10伏
手自动切换模块：4.5～10伏（通常与遥控接收机共用电池）
使用温度：-15～65摄氏度
使用过载：5G
破坏过载：200G
测量速度范围：空速管80米/秒，GPS 350米/秒
最大高度：4500米
飞控功能：
稳定姿态，爬升和俯冲
航向、高度稳定控制
支持手掷、弹射和滑跑起飞注3
支持伞降、深失速降落和滑跑降落注4
支持多种固定翼舵面布局，支持飞艇，4路舵面舵机输出可任意混控，也可以映射到5路任务舵机输出。
iFLY40提供了7个PID通道的速度分段参数调节，其中侧偏距通道的设置大大提高了飞行器压航线的精度。 支持10路舵机的关键点定义，包括发动机怠速、巡航和爬升；可预存6种机型的舵机初始参数。 7个PID飞控通道，分别是滚转通道、俯仰通道、方向舵航向通道、副翼航向通道、航向侧偏距通道、高度通道、速度通道，支持按速度分段控制，3段数字式PID
全面支持不着陆参数调整，可通过广播方式依次调整2～16架飞行器参数，适合批量调试。
强大的不着陆实时数据记录和分析功能。自驾仪自带4M数据存储器，可记录2小时基本飞行数据。借助9600bps空中波特率以上的数传链路和ADJ200的在线示波器功能，可以实时显示5Hz的三轴姿态曲线，方便科研试飞并获得宝贵的试验数据。
导航功能：
iFLY40的实时遥测数据示波器功能，为飞行调试和科研试验提供了便利，最高刷新频率为10赫兹。
通过GCS300地面站软件，自驾仪可预存储30条航线，每条航线144个航路点；其中21～3 0航线为制式航线，26～30为出厂设置制式航线，分别为圆形、正方形、矩形、8字型和梳状航线。
最多可分时控制16个无人机，一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据，实现飞行状态的多终端远程监控。
飞行在线规划航线和调整飞行参数。
支持UAV/RPV/RC三种飞行模式，同时内部具有9种调试模式，用户可定制自己需要的特殊模式。
GCS300地面站软件为任务舵机提供了预编程功能，其中定时定间距动作功能可直接用于测绘航拍。
支持以下波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps。
支持摇杆控制功能。
支持MapInfo格式数字地图和位图格式标定的地图。
支持8个用户遥测信息帧，每帧可变长度，可在界面上扩展用户功能。
5路任务舵机可预编程，实现遥控开闭、开启—延时关闭、安全措施：
可设置高度、俯仰、滚转、空速的告警门限
可设置遥控器超距、GPS低信号的告警门限
可设置主电压和舵机电压的告警门限
多项安全策略可选：丢星后原地盘旋、回家航线、应急迫降
完善的开机自检报文功能
ifly40专业版
iFLY40专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。
Ifly50功能增强版
iFLY50专业版采用标准航空插头，金属外壳以及碳酸氢钠溶液余留了完善的对外接口。
Ifly80高端产品
iFLY80采用了高精度陀螺、标准航空插头、金属外壳以及余留了丰富的对外接口，同时实现2/3轴云台的增稳控制。
采用了高精准的速率陀螺，齐全的I/O接口，附加云台增稳控制输出。余留多传感器接口输入，12路的控制I/O、两路转速测量、两路油量监控、四路的模拟电压采集，目前已应用于浮空飞行器（飞艇）的飞行控制，对艇囊压力实施监测控制。
部分成功案历：
我海军舰队应用在某型舰载无人机：
某单位为军方研制多用途中程无人侦察机：
火箭助推起飞：
开伞回收：
成功回收：
应用在某部队中小型无人机：
iFLY自动驾驶仪是国内首家实现浮空飞行器（飞艇）自主飞行控制
无人飞行器整机系统
一、中低空航空遥感、中程侦察、战术无人机
无人驾驶飞行器系统是一种非常有效，经济实用的现代高科技航空工具，在空中摄影、空中广告、空中安全监控、空中电视拍摄和实况转播、石油管线监控、高速公路巡逻、环境保护、城市规划、核监视、航空遥测遥感、通信中断、自然灾害的监视、工程堪查和作业施工等方面具有广阔的市场应用前景。
该系列无人机平台翼展在2-4M、起飞重量15-50Kg、有效任务载荷最大可以到6Kg，是一种在成本、维护、实用性以及应用领域等方面最为理想的UAV系统平台。成熟气动布局、飞行稳定、留空时间长、远距离飞行、典型任务载荷5Kg。
系统飞行控制模式：
航线飞行：预设航线程序飞行，支持在线调整航线、航度、航速。
位置遥控：点那儿飞那儿、灵活机动适合。
RPV姿态遥控：通过游戏摇杆实施三维姿态遥控飞行。
完善的保护机制：用户自定义保护机制、GPS卫星少、系统电压故障、高度超高、引擎失
效、空速低等触发保护动作，可实施的保护措施有就地盘旋、盘旋下滑、进入回家航线、到指定位置实施迫降、开伞降落。
无人机组网：最多支持15架UAV 组网功能，下行数据支持UDP以太网络传输、可实现超远距飞行控制。
起飞回收方式：
常规滑起滑降、对场地要求较高，弹射起飞、伞降回收、需弹射架支持。
典型任务载荷：
航空摄影：搭载可见光影像设备，实施航空测量、正射航拍
王世尧空中侦察：可见光、红外热成像仪器
应用领域：
适合于边境巡视、海防缉私、禁毒、汽油管道巡检、临时通讯中继、科研实验、自然灾情
调查、救济灾民、森林火情监测、野生动物监测、资源勘探、环境监测、大气取样、农作物估产和城镇规划等领域。
整机系统：
iFLY1000
正射航拍拼图
极地无人机航拍
iFLY1000无人机采用了成熟的T型尾翼的气动布局，飞行性能优越，整机结构90%采用了纤维复合材料、优化的结构设计以及气动外形，在通过了大量的飞行测试以及作业飞行过程中，该无人机经受住了恶劣的气象条件下强风、低温（-20度）、复杂的飞行起降环境顺利完成了南极科考任务。
iFLY2000
无人机航拍正射图
iFLY2000无人机采用良好的气动布局，双尾梁双垂尾的结构设计，采用了先进的结构材料以及生产工艺，实际飞行中表现出了优异的飞行性能，可以做到弹射起飞、起飞即自驾、定点伞降回收。
平台性能指标：
最大起飞重量：22丙烯腈-丁二烯-苯乙烯千克
正常起飞重量：18千克
续航时间：2～3小时
燃油类型：93号无铅汽油
巡航时速：90～110千米/小时
最快时速：120千米/小时
失速时速：60千米/小时
正常任务飞行高度：250～2500米
升限：海拔4000米
起降方式：1、滑跑起降、滑跑距离小于100米、空域长度小于300米
2、弹射起飞、开伞回收
最大有效载荷：6千克
载油量（标准）：3L/5L
翼展：3.4米 双段拆卸机翼
机长：2.0米 T尾推进布局
机翼展弦比：7
有效载荷仓容积：200*200*200
发动机工作容积：40cc-80cc
典型巡航油耗:1500CC/小时，2.0马力
典型任务时间:3千克载荷，2小时
最大载荷时间:5千克载荷，1小时
最大飞行时间:3千克载荷，3小时
主要性能指标：
飞行平稳度：
航向均匀误差：3度
纵向均匀误差：1度
俯仰均匀误差：1度
高度均匀误差：10米
综合无线电系统：（含遥控、遥测、定位、图像传输）数据和图像传输、60千米数据和3千米图像链路、图传和数传分开
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