第七章从动件规律与凸轮廓线

  凸轮从动件基本运动规律    (有关凸轮机构的部分讲义)
1.多项式类运动规律
多项式运动规律的一般形式:
其中,可操作性
(1)一次多项式运动规律(等速运动规律)
a. 通式:
防灾技术高等专科学校
b. 推程阶段边界条件:带入通式,可解出:
c. 回程阶段边界条件:。带入通式,可解出:
图1 等速运动规律
(2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)
a. 通式:
其中,
b. 推程前半阶段(等加速阶段)边界条件:
带入通式,可解出:
;
推程后半阶段(等减速阶段)边界条件:
争吵教学设计技嘉h67带入通式,可解出:
; iml
c. 回程前半阶段(等加速阶段)边界条件:
带入通式,可解出:
;
回程后半阶段(等减速阶段)边界条件:
带入通式,可解出:
;
图2 等加速等减速运动规律
(3)五次多项式运动规律
a.通式:
地质学刊
其中,

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