第四章
4-1 何为连杆机构？何为铰链四杆机构？什么是曲柄？什么是连杆？ 答：1、平面连杆机构是由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。
格兰杰检验>江门发票2、在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互铰链链接而成的机构，这种结构成为铰链四杆机构，简称四杆机构。
土壤电阻率3、在四杆机构中，构件固定不动，称为静件或机架；杆件AB可绕A做整周转动，成为曲柄，CD 可绕D往复摆动，称为摇杆，曲柄和摇杆统称为臂，连接两臂的构件BC称为连杆。
4-2 铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举出应用实例。
答：1、基本形式有：（1）曲柄摇杆机构（2）双杆机构（3）双曲柄机构
2、运动特点及实例：（1）曲柄摇杆机构的特点：具有急回特性和存在死点位置。例如：缝纫机驱动机。（2）双曲柄机构的特点：主动曲柄等速回转一周时，从动曲柄变速回转一周；从动曲柄的速度在一周中有小于主动曲柄的角速度，有时大于主动曲柄的角速度。例如：惯性筛。（3）双摇机构的特点：在双摇杆机构中，两摇杆可以分别作为主动件，当连杆与从动摇杆或一直线时，机构处于死点位置。例如：翻台式造型机。
4-3 试述铰链四杆机构类型的版别方法。根据图中注明的尺寸，半段各铰链四杆机构的类型。
答：a、双曲柄机构 b、曲柄摇杆机构 c、双摇杆机构 d、双摇杆机构。
4-4 试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。
答：（1）曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成。（2）运动特点：在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复运动；反之，若滑块为主动件，当滑块做往复直线运动时，又通过连杆带动曲柄作整周运动。二级传播理论
4-5 什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？
答：（1）从动件往复运动所需时间不等的性质称为急回特性。（2）在生产中，利用机构的急回特性，将慢行程作为工作行程。快行程作为空回行程。则既能保证工作质量，又能提高生产效率。
4-6 什么是机构的死点位置，用什么方法可以使机构通过死点位置。
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答：（1）不论多大力，都不能推动曲柄，机构这时处于静止状态，所以这两个极限位置称为死点位置。（2）利用构件的惯性力加以克服。
4-7 凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？距离说明凸轮机构的应用。 茶余饭后杂志
答：凸轮机构的最大优点是：只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律，并且结构简单，紧凑，缺点是：凸轮轮廓加工比较困难；凸轮轮廓与从动杆之间是成线接触，容易磨损。（2）按凸轮的形状分：盘形凸轮结构，移动凸轮结构，圆柱凸轮结构。按从动杆的端部形式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
4-8 在双曲杆机构中，一直连杆BC=130mm，两曲柄长度AB=100mm，CD=110mm，是确定机架changduADde 取值范围。
答：∵AD+130≤110＋100 ∴0＜AD≤80
4-9 在曲柄摇杆机构中，已知连杆长度BC=90，机架长度AD=100mm，摇杆长度CD=70mm，是确定曲柄长度AB的取值范围。
答：∵AB+100≤90+70 ∴0＜AB≤60
4-10 在双杆机构中，已知连杆长度BC=200mm，摇杆长度AB=70mm，摇杆长度CD=120mm，试确定机架长度AD的取值范围。
答：∵100+70＞AD+120 ∴70＜AD＜150
4-11 在曲柄摇杆机构中，已知曲柄长度AB=50mm，机架长度AD=120mm，摇杆长度CD=100mm，试确定连杆长度BC的取值范围。
答：∵AB+50≤120+100 ∴120＜AB＜170 ∵50+120≤100+BC ∴70≤BC＜120
4-13 试述螺旋机构的主要特点。
答：螺旋机构的主要优点是：机构简单，制造方便，能够将较小的回旋力矩变成较大的轴向力，能达到较高的传动精度。并且工作平稳，易于自锁。它的缺点是：摩擦损失大，传动效率低。
4-14 略
答：（1）棘轮机构的特点是，将摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动。
（2）槽轮机构的特点是结构简单。
4-16槽轮机构锁止弧的作用是什么？
答：当拨盘转过中角时槽轮转过2角此时圆销A开始离开槽轮拨盘继续转动，槽轮上的凹弧ABC相接触
此时槽轮不能转动等到拨盘的圆销A再次进入槽轮的另一槽内时槽轮又开始转动就这样将主动件的连续转动，变为从动件的周期性间歇转动。
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