首页 > 学术百科

基于solidworks 二维定位共面平台的结构研究

基于solidworks二维定位共面平台的结构研究

摘要

目前，二维定位平台广泛运用于测控领域与机加工领域设备中。随着测量与加工精度的提高，二维平台的定位精度要求也随之增高。微纳级的二维定位平台将可用于细胞、微血管、原子分子、微型零部件等的观测与控制，甚至制造装配工作，具有高端的研究前景。

本论文研究的二维定位平台引入了具有近零阿贝误差特性的“共平面”导向模式；并在结构设计时进行了二维定位平台的力平衡优化设计和热源、振动隔离设计；并采用二维光栅反馈，用闭环系统来保证精度。

实验结果表明，平台能有效解决低速驱动时的爬行问题，实现微小步距进给，满足纳米定位平台的要求。

关键词：二维定位平台；导轨；共平面导向模式；二维光栅

陈军：基于solidworks二维定位共面平台的结构研究

Research on the Structure of Two-dimensional Platform Based on

Solidworks

Abstract

At the present time,Two-dimensional platform is widely used in measurement and control field and machining field equipment.Along with the measurement and machining accuracy, positioning accuracy of two-dimensional platform requirement also subsequently heighten.Micro-nano levels of two-dimensional localization platform will can be used for cells, capillaries, atom molecule, miniature components, even the observation and control, with the manufacturing and assembly of high-end research prospect.

This paper studies a kind of two-coordinate worktable，“The same plane” oriented mode is quoted with the capability of almost zero Abbe error. The author improves the structure designs of force balance and isolation of heat and vibration during the design of two-coordinate worktable.

合成氨催化剂The results are as follows: Creep is solved when worktable is driven slowly. Mini-movement is realized. The results meet the demands of nano-worktable.

Key words: two-coordinate worktable,rail,“the same plane” oriented mode,two-coordinate raster

安徽工程大学毕业设计（论文）

引言 ..................................................................................................................................... - 1 -第1章绪论 ....................................................................................................................... - 2 -1.1高精度二维定位平台的国内外研究现状 . (2)

1.2论文的主要研究内容、来源 (4)

激光放大器实验1.3论文的意义 (5)

第2章二维定位平台的整体设计................................................................................... - 6 -2.1二维定位平台的整体结构设计.. (6)

2.2材料的选择 (7)

2.3阿贝误差的研究 (7)

2.3.1 阿贝误差 .............................................................................................................. - 7 -

2.3.2 “共平面”导向模式 .......................................................................................... - 9 - 2.4导轨的研究和选择 . (10)

2.4.1现代精密导轨概述 ............................................................................................. - 10 -

2.4.2导轨的研究 ......................................................................................................... - 10 - 2.5小结 . (12)

第3章纳米二维定位平台结构设计............................................................................. - 13 -3.1平台的结构设计 .. (13)

3.1.1 结构设计 ............................................................................................................ - 13 -

病房呼叫系统设计3.1.2 精度设计 ............................................................................................................ - 14 - 3.2内框架结构设计 .. (15)

3.2.1 结构设计 ............................................................................................................ - 15 -

3.2.2 导轨的校核 ........................................................................................................ - 16 -

3.2.3 精度设计 ............................................................................................................ - 17 - 3.3外框架结构设计 .. (17)

3.3.1 结构设计 ............................................................................................................ - 17 -

3.3.2 精度设计 ............................................................................................................ - 18 - 3.4驱动区 (18)

二甲基砜3.4.1 驱动区设计 ........................................................................................................ - 18 -

3.4.2纳米电机简介与选择 ......................................................................................... - 18 - 3.5二维光栅反馈的设计 (19)

3.5.1 闭环系统 ............................................................................................................ - 19 -

3.5.2 二维零位光栅原理 ............................................................................................ - 20 - 3.6柔性铰链 .. (21)

3.6.1 柔性铰链的简介 ................................................................................................ - 21 -

3.6.2 柔性铰链的设计与分析 .................................................................................... - 22 - 3.7小结 .. (24)

第4章二维定位平台的标定及相关实验..................................................................... - 25 -4.1系统的装调 . (25)

4.2二维平台的标定试验 (25)

4.2.1线性度标定 ......................................................................................................... - 25 -

4.2.2 重复性标定 ........................................................................................................ - 26 -

陈军：基于solidworks二维定位共面平台的结构研究

结论与展望 ......................................................................................................................... - 28 -（一）结论.. (28)

（二）展望 (28)

致谢 ................................................................................................................................. - 29 -参考文

献 ............................................................................................................................. - 30 -附录 ................................................................................................................................... - 31 -附录A附加图. (31)

附录B一篇引用的外文文献及其译文 (34)

附录C主要参考文献的题录及摘要 (49)

安徽工程大学毕业设计（论文）

插图清单

图1-1 P500工作台 (2)

图1-2 P780工作台 (2)

图1-3 NPS-XY-100A (3)

图1-4 纳米级精密定位工作台 (4)

图1-5 MPT-2JN系列 (4)

图2-1 二维平台整体结构图 (6)snake模型

图2-2 阿贝误差示意图 (8)

图2-3 堆栈结构模型图 (8)

图2-4“共平面”结构剖面示意图 (9)

美国科瑞图2-5 内导轨 (11)

图2-6 外导轨 (11)

图3-1 平台结构 (13)

图3-2 小导轨 (13)

图3-3 陶瓷块装夹板 (14)

图3-4 陶瓷块装配 (14)

图3-5 内框架 (15)

图3-6导轨的应力和弯矩图 (16)

图3-7外框架 (18)

图3-8 外框架侧视图 (18)

图3-9 HR2纳米电机 (19)

图3-10 闭环控制系统框图 (20)

图3-11理论输出特性曲线 (22)

图3-12柔性铰链单元参数图 (23)

图2-13柔性铰链结构图 (24)

图4-1 线性度的曲线 (26)

图4-2 光标的移动情况 (26)

图4-3 输出曲线的重复特性 (27)

本文发布于:2024-09-22 03:48:57，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/301313.html

上一篇：机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机

下一篇：飞机结构力学第四章(优选.)

标签：平台定位设计研究

留言与评论（共有 0 条评论）