机械原理课程设计说明书
———铰链式颚式破碎机
学院：井冈山大学机电工程学院
班级：机械设计制造及其自动化11级本(1)班
学生姓名：
学号：
视觉点胶系统指导教师：
2013年6月6日
目录
二、已知条件及设计要求 (3)
五、连杆机构的动态静力分析 (7)
六、飞轮设计 (9)
七、主要收获 (10)
八、参考文献 (11)
九、教师评语 (11)
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据
快乐点击（1）机构简介
颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图1.1所示。机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图
图1.2 工艺阻力
（2）设计数据
设计内容连杆机构的远动分析
浙江文化地理符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm
数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960
连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量
的确定
石墨烯薄膜
I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2
600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15
二、已知条件及设计要求
1．已知：各构件尺寸及质心位置（构件2的质心在O2处，其余构件的质心 混流式风机均位于构件的中心），曲柄转速n2。
要求：作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。以上内容
与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
2．已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js；工作阻力Fr曲线如图
1.2所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
以上内容和运动分析画在1号图纸上。
3．已知：机器运转的速度不均匀系数δ，轴O2的转数n2，由动态静力分析所得的平衡力矩M b：驱动力矩M d为常数。
要求：用简易方法确定安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F。
三、机构的结构分析
1．机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。A、B、C、O
2
延边大学校歌、
O 4、O
6
处运动副为低副（7个转动副，其中B处为复合铰链），共7个，即P
l
=7。
则机构的自由度为：F=3n-2P
l
=3×5-2×7=1。
2．拆分基本杆组：
（1）标出原动件2，其转角为φ
1,，转速为n
2
，如图3.1(a)所示；
（2）拆出Ⅱ级杆组3—4，如图3.1(b)所示；
（3）拆出Ⅱ级杆组5—1，如图3.1(c)所示。
由此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构.
(a) (b) (c)
图3.1铰链式颚式破碎机机构结构分析
四、连杆机构的运动分析
特殊位置：曲柄在1位置时，构件2水平时，以A为圆心，以1250mm 为半径画圆，以O
4
为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点。以B为圆心1150mm
为半径画圆，再以O
6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O
6
和圆B的交点为
C。据此一位置各构件位置确定。
1.连杆机构速度分析
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