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第6章平面四杆结构 6.2.1 铰链四杆结构试讲稿 尊敬的评委老师大家好，我是中职机械组六号考生，今天我抽到的试讲题目是《铰链四杆结构》，下面开始我的试讲。马弗炉
上课，同学们好，请坐！
导入：
同学们，知道这是啥吗？哈哈哈，很多同学恐怕不知道吧，这是你们的爷爷奶奶结婚的时候需要的三大件之一---缝纫机！
再看看这是什么？对！下雨天，我们汽车前挡风玻璃的刮水器 --也就是咱么俗话说的雨刷！
当然，你再看看，这是在咱们中国火箭军在训练时候的场景！多么壮观！再看看那在随着信号来回转向的雷达天线！
铀矿冶
今天咱们要学习的知识，就是和这些机械有关---铰链四杆机构。 新课讲授：
那我们首先要了解一下，到底什么是平面连杆结构，最基本构件又有哪些呢？同学们来说一说！
平面连杆机构是由若干个刚性构件用低副连接而成的平面机构。平面连杆机构中最基本的是由四个构件组成的机构，称为平面四杆机构。连续油管
平面四杆机构有铰链四杆机构和带移动副的四杆机构。今天我们着重看一下铰链四杆结构。
我们来看一下你们面前的模具，我们来看一下：
铰链四杆机构是将四个构件用四个转动副组成的机构。你们看一看，机构中固定不动的构件4称为机架，与机架不直接相连的构件2称为连杆，用转动副与机架相连的构件1和3称为连架杆。其中能绕机架做连续整周回转的连架杆称为曲柄，只能做一定范围摆动的连架杆称为摇杆。大家可以对照课本和多媒体上的图片，对比模具指一指认一认，同时自己尝试画一画铰链四杆结构简图。 那么铰链四杆结构的基本类型又分为哪些呢？大家可以根据生活经验和课本上提示说一下。我听到有同学已经举手示意老师：按连架杆的运动特性，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
那我们现在就注意看一看：
曲柄摇杆结构：
2-甲基吡啶在生活中，我们所见到的哪些机构是曲柄摇杆结构呢？对，咱们刚才提到的雷达天线，剪板机，汽车刮水器都属于曲柄摇杆结构。
我们首先看一下它的结构简图，和你们面前的结构模具，动一动，看看它的工作原理。
铰链四杆机构中，若两连架杆一个为曲柄、另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆结构。看一下多媒体上的简图，所示的曲柄摇杆机构中，构件1是能做整周运动的曲柄，构件3是在一定范围内摆动的摇杆。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄1的整周回转运动转变为摇杆3的往复摆动。
再看一下我们的雷达天线中采用的曲柄摇杆机构，当构件1做缓慢转动时，通过连杆2使摇杆3做一定角度的摆动，从而调整天线的俯仰角度。
生活中去曲柄摇杆结构的应用还是很广泛的，我们常用的剪板机、雨刷等装置中都使用了以曲柄为主动件、摇杆为从动件组成的曲柄摇杆机构。大家一起来看看相关的工作演示动画。
在生活中，咱们的缝纫机也使用了曲柄摇杆机构，但是在这个简单机械中，曲柄不再作为主动件，而是以摇杆作为主动件，将主动件的摆动转换成从动件的整周运动。看看工作简图及动画，缝纫机踏板
机构，当踏板1 (主动件)做上下往复摆动时，通过连杆2使曲柄3(从动件)做整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。
双曲柄结构
若两连架杆均为曲柄，这种铰链四杆机构称为双曲柄机构。大家可以具体看一下，连架杆1和3都是做整周运动的曲柄，所以该机构称为双曲柄机构。
双曲柄机构的作用是，能将主动曲柄AB的等速回转运动转变成从动曲柄的等速或变速回转运动。
下面我们以惯性筛懒看看它的工作原理动画：在惯性筛机构装置中，构件1、2、3、4构成双曲柄机构。也就是说，当曲柄1做等速转动时，曲柄3做变速转动，通过构件5使得筛体6做变速直线运动。这样筛体内的物料由于惯性来回抖动，从而达到筛选物料的目的。
在双曲柄机构中，常见结构又有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构两种。
看平行双曲柄机构简图
该机构中，两曲柄的长度相等而且相互平行，这时四根杆组成了平行四边形。所以它的
运动特点是两曲柄的速度相等且转向相同，连杆做平动。
而它的典型应用恐怕同学们都耳熟能详，而且在小学科学和初中物理中利用过，就是--天平，利用平行双曲柄机构中两曲柄的转向和角速度均相同的特性，保证两天平盘始终处于水平状
态。
下图为反向双曲柄机构，其对边杆长都相等，但杆AD与杆BC不平行。因此两曲柄转向相反，且角速度不相等。
其典型应用是公共汽车车门的启闭装置。当构件1由动力装置驱动逆时针旋转时，构件3
抗体亲和力必然顺时针方向旋转，从而打开车门；动力装置驱动方向相反时，构件1和构件3的旋转方向也相反，从而关闭车门。这样实现了两扇车门能同时开启和关闭到预定位置。
亨利八世关于双摇杆结构的结构和应用，各位同学，现在自主进行学习。
（关于双摇杆结构，各位学员朋友，要根据自己的时间和掌握程度，进行讲解。通常情况下，十分钟的时间讲不到这里，内容偏多，15-20分钟的课可以适当延伸到次。特别是应用才是要点。）
我们学习了铰链四杆结构的各种类型，但是我们如何准确判断他们的类型呢？哎，已经有同学告诉我们啦：铰链四杆机构的三种类型的区别在于机构是否存在曲柄以及有几个曲柄，这与机构中各构件的尺寸大小及选择不同的构件作为机架有关。因此，铰链四杆机构的基本类型可用如下方法判别:
我们可以看一看具体的判断方法：
①若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
②若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
巩固练习：
现在我们来看一下，课件上呈现的这个四杆结构，尺寸如下，判断其机构类型。
解：机构中最长杆和最短杆长度之和与其他两杆长度之和相比较:
50+100> 60+80
即最短杆与最长杆的长度之和比其他两杆长度之和大，故则该机构无曲柄存在，从而判定该机构为双摇杆机构。
（此题目，要根据试讲要求和个人能力，适当体现，可以省略，修改为自己适合自己节奏和模式的样子）
总结：
今天我们学习了铰链四杆结构，在这里我们要注意他们的结构及其特点应用。
作业：
课下同学们到实训室一铰链四杆机构的实际应用机械。下课！各位评委老师，我的试讲到此结束，谢谢！
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