eptip吴绍华等：ＵｗＢ无线传感器网络中基于匹配滤波检测的ＴＯＡ估计３０１３ 其中，门“ｆ）为ＡＷＧＮｎ（Ｏ的Ⅳ次平均，方差减小为０２／Ⅳ．设％ｄ力的匹配滤波输出为保护蔬菜
克氏锥虫
ｃ（０２厶嗜（ｆ）《咖（力（５）则ＴＯＡ估计的任务就是要通过门限检测从ｃ（幻中确定ＤＰ的位置． １．２ＤＰ检测算法
ＤＰ的检测分３个步骤进行：１）以匹配滤波输出的峰值点为基准，确定ＤＰ的搜索区域；２）计算动态门限，并据此检测到ＤＰ的粗略位置；３）以步骤２）获得的检测点为基准，进一步搜索ＤＰ的精确位置，即到达脉冲的中心．图１是算法示意图，下面将对各个步骤进行详细叙述． Ｆｉｇ．１ＤＰｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍａｔｃｈ－ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ
图ｌ基于匹配滤波门限检测的ＤＰ检测算法
微电极步骤１．确定ＤＰ搜索区域．
．首先对匹配滤波输出进行峰值检测，确定接收信号中能量最强单径（ｓｔｒｏｎｇｅｓｔｐａｔｈ，简称ＳＰ）的位置岛＝ａｒｇｍａｘｃ（ｆ）Ｊ．在收、发天线均为全向的ＬＯＳ情形下，ＳＰ就是ＤＰ；在其他情形下，ＤＰ必然比８Ｐ早到达．所以，对ｏ＜ｔ＜ｒ／
ＤＰ的搜索可以限定在ｓＰ之前某一长度的区域内．这样做一方面可以有效地减小搜索运算量，提高算法效率；另一方面可在一定程度上降低ＤＰ虚警的概率．搜索区域的长度需要依据特定信道环境下ＤＰ与ｓＰ的到达时间差萨铆一砀．Ｐ的统计结果来设定．在本文的仿真中，测距信道使用ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ的ＣＭＩ（室内视距环境）和ＣＭ２（室
内非视距环境）来模拟。对１０００个独立信道实现进行统计可发现，ＣＭｌ，ＣＭ２下均有Ｐ（５＜６０ｎｓ）ｚ１．所以，将搜索区域的长度设置为‰。＝８０ｎｓ，可保证不管是ＣＭＩ还是ＣＭ２下均可搜索到ＤＰＩ即ＤＰ搜索的起点位置ｆ。。。，＝珏一‰，搜索区间为ｈ。舳。珏】．
辽宁中医杂志
步骤２．设置门限，检测到ＤＰ径的粗略位置．
在ＤＰ搜索区域内，第１个跨越检测门限毒的采样点即为ＤＰ径所在，即
abp-146ｋ印柳＝ｍｉｎ｛ｔｆｆｃ（ｔ）Ｊ＞毒，ｆ∈［１＂ａａｍ删，‰】）（６）门限孝的值使用匹配滤波输出的峰值来计算：
乒ｒｍａｘ｛Ｉｃ（ｔ）１）（７）其中，伪门限因子．ｙ的设置直接决定气一一的精确程度，传统的做法是将臌置为固定值．但通过仿真可发现，随着信噪比、信道特征的变化，珀勺最优值在ｏ．２～ｏ．８范围内浮动．所以，珀勺最优值需根据当前测距接收信号的特征动态计算，第２节中将对此进行详细讨论．
步骤３．精确搜索ＤＰ径的中心位置．
由于是门限检测，步骤２中获得的检测点并不～定恰好就是ＤＰ径脉冲的中心．为了进一步提高测距精度，可以检测点为基准在其附近将ＤＰ中心搜索出来．如图２所示，对于理想的单脉冲匹配滤波输出来说，门限检测的检测点可能出现在第１个次峰值的前而，也可能出现在主峰值的前面．但不管是哪种情况．从检测点往后在半
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