图1 雷达系统原理图
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科学指南
回波信号由目标回波（动目标），地物杂波（静目标），及系统高斯白噪声组成。 线性调频信号：x=rect(t/mk)exp(jπ泊松比kt²) (k=B/mk)
目标回波：y＝rect(t/mk)*exp(j*2*pi*((f1+k*t/2).*t+fd*i*T))
地物杂波（静目标）：y＝rect(t/mk)*exp(j*2*pi*((f1+k*t/2).*t))
杜尔凯姆系统噪声（高斯白噪声）： z＝0.2*randn(1,N)。
参数：
载频f0＝30MHz，线性调频信号带宽B＝4MHz，脉宽mk＝5us，周期Tr＝30us；多普勒频移fd＝1000，选取回波数：n＝5
其波形如图：
图2 回波
2、 高放
高放采用50阶FIR滤波器，中心频率为30MHz，通带为20MHz。 高放后的波形图：
图3 高放后时域频域图形
3、 混频＋中放
混频的参考频率为20MHz
中放采用50阶FIR滤波器，中心频率为10MHz，通带为4MHz。
图4 混频＋中放后时域频域图形
4、 相干检波
参考源的时钟频率f0=10MHz;
科学发展观的基本内涵I 路：I=0.5*X*cos(Φ(t))； Q路：Q=0.5*X*sin(Φ(t))；
原理图：贸易伙伴网
波形图：
图5 相位检波后I、Q两路时域图
5、 A/D转换
采样频率为5MHz。
x0=(Vmax/2ª)*int{xi*2ª / Vmax };其中，a为AD位数
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图6 AD采样后后I、Q两路时域图
6、 脉冲压缩
采用发射信号作为匹配滤波。
匹配滤波的脉冲响应：
H(k)=X*(k)exp(-j2πkN), k=0,1,2…N
线性调频信号：
x(n)=rect(n/N)exp(jπkn²) (k=B/tao);
图7 脉冲压缩时域图
8、 MTI
MTI采用一次对消：
y(n)=x(n)-x(n-1); n=1,2,3…N
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