一般一直认为同样的负载、同样的惯...
1. 并不是高惯量就一定好，低惯量就一定差，要看其应用场合。 T= I x α (扭力 = 惯量 x 角加速度) P= T x ω (功率 = 扭力 x 角速度) tolo
P = I x α x ω
所以，同样的功率之下，若惯量提升，加速度必下降，即加减速的特性变差了，当然，角速度也会相对变化，在此我们先假设其运转速度不变。 I是固定的，当一个系统设定好后 (如飞刀系统，因为飞刀不变，但如果用于输送带，惯量则会变，当输送带上的物品变多时，拖的力量需加大)。 所以，你可以利用T= I x α 来估其加减速的大小及所需的扭力
α = (目标转速 - 初始速度) / (初始速度到目标速度所需时间)
若一个系统需1 N-m的扭力，则高惯量与低惯量的马逹皆可逹成时，如果要其反应快一点，转快一点，则低惯量会是比较理想的选择。用以上的公式，也可以轻而易举的解释，因 为低惯量马逹，其转子惯量比较低，转子比较轻，所以要停下来，回生的能量比较少，以同样的速度撞墙，胖子撞的力量会比瘦的大。
总而言之，如果要反应快，加减速特性好，如果扭力值够的话，选用低惯量的马逹会比较理想，如果要求是要大扭力的，如举重物，则可能要选用高惯量的马达。
中国医学
2. 补充说明：
包装机的切刀轴，通常是做变速度运转，速度的变化会随切长比（产品长／单位切刀周长）而变！
当切长比与1差别愈大，切刀速度变化愈大。
与系统惯量的关联：
如何增强班级凝聚力当一个愈胖的人，灵活性就愈差。同理：系统惯量愈大，做加减速愈难。
也就是加速时需要更大的电流（容易产生AL006警报），减速时产生回升能量也愈高
（容易产生AL005警报）！
处理方法：
1) 换惯量小的马达。
java2.02) 外加回升电阻，可消耗更大的回升能量。
3) 将DC Bus并联，获取更大的系统电容（目前此法暂不建议使用）。
4) 更换外径不同的切刀，以适合不同范围的产品长度，使切长比接近1，可以让加减速缓和。
5) 调整凸轮曲线，让加减速更平缓（搭配韧体V1.029 sub02以上版本）
3. JL: 负载惯量；JM: 马达惯量;
1) 较低负载惯量比，工作效果较佳，但是当JL / JM < 3 时，就不需要再特别增大JM 来降聚类分析论文
低 JL / JM ; 因为这样子JL+JM 就会更大了，不利整体加减速时间。
2) 当连结的机构是较软的方式 (例如皮带，钢丝等)
负载惯量比过大时(>10)，当要加减速较快时，则容易表现不佳，例如：超调。
网络虚拟机横机就是4米长的皮带传动，这时候选择较高惯量会较佳。
3) 当连结机构是直联或是刚性极高的，此时马达轴与负载可视为一体。
i) 当应用是属于高频度的加减速来回或是走停运动，则低惯量马达效果较佳，但JL / JM > 5，低惯量马达的意义就变淡了。
ii) 若应用是要求低速稳定性高，需抵抗外力做良好加工，则选择高惯量马达效果较佳。
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