一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:
六月成人1、水平直线运动轴:
9.8*μ·W·PB
TL= 2π·R·η (N·M)
式 PB:滚珠丝杆螺距(m)
μ:摩擦系数
η:传动系数的效率
1/R:减速比
W:工作台及工件重量 (KG)
2、垂直直线运动轴:
9.8*(W-WC)PB
TL= 2π·R·η (N·M)
式 WC:配重块重量(KG)
3、旋转轴运动:
T1
TL= R·η (N·M)
式 T1:负载转矩(N·M)
与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、 柱体的惯量
D(cm)
亚硝胺
L(cm)
remoteadministrator由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。
πγD4L (kg·cm·sec2)或 πγ·L·D4(KG·M2)
JK= 32*980 JK= 32
式 γ:密度(KG/CM3) 铁:γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝:γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK:惯量(KG·CM·SEC2)(KG·M2)
D: 圆柱体直径(CM)·(M)
L:圆柱体长度(CM )·(M)
2、 运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
W PB 2
JL1= 980 2π (KG·CM·SEC2)
海顿c大调奏鸣曲PB 2
=W 2π (KG·M2)
式中:W:直线运动体的重量(KG)
PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、 电机
Z2
J JO
Z1
全寿命周期KG·CN:齿轮齿数
Z1 2
8510农场
JL1= Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)
三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
1、 转功率计算
2π·Nm·TL
P0= 60 (W)
式中:P0:运转功率(W)
Nm:电机运行速度(rpm)
TL:负载转矩(N·M)
2、 速功率计算
2π·Nm 2 JL
Pa= 60 Ta
式 Pa :加速功率 (W)
Nm:电机运行速度(rpm)
Jl:负载惯性 (KG·M2)
Ta:加速时间常数(sec)