3.2 刚体定轴转动定律

1周汉坤

刚体定轴转动定律的推导

外力及合内力

西安第四军医大学

在转动平面内， i F i f i湖南卫视呼啦

i i i a m f F ∆=+根据牛顿第二定律： i加里曼丹

i i F r M ⨯=外对任意一个质元有内外i i M M +β2

i i r m ∆=θsin i i i F r M =外it

i i i i f r f r M ='=θsin 内it i it it a m f F ∆=+β

i i r m ∆=β2

i i it i it i r m f r F r ∆=+it i F r =

∑∆=i i

i r m J 2

unixlinux

对所有质元求和

()=+∑i i i M M

内外∑∆i i i r m 2

ββ⎪⎭

⎫ ⎝⎛∆=∑i i i r m 2刚体对 z 轴的转动惯量

合内力矩为零刚体定轴转动定律急医疗

J M M i

i ==∑外外

推导中存在的两个问题之一证明，任意一对力的关于任意一点的力矩为零 ji j ij i f r f r ⨯+⨯=+ji ij M M i ij i ij f r M θsin =j ji j ji f r M θsin =ij f r ⊥=ji f r ⊥=i m ∆j m ∆i r j r ij

f ji f ⊥r ji M ij M o θj θi

=+ji ij M M 刚体中的内力都是这样的一对力因此刚体中合内力矩为零合内力矩为零

本文发布于:2024-09-24 08:25:35，感谢您对本站的认可！

标签：刚体力矩任意

留言与评论（共有 0 条评论）