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平移惯量计算公式

设备台面移动惯量计算

一﹑计算过程

在自动化设备开发过程中，搬运机构中经常要计算移动惯量，而后选择合适的马达，计算过程如下：

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1.(a）齿轮〞惯量Ja（单位kg.cm2):

Ja=MaRa2/2

｛ Ma为〝(a）齿轮〞质量（单位kg); Ra为〝(a）齿轮〞半径（单位：cm)｝

在自动化设备开发过程中，搬运机构中经常要计算移动惯量，而后选择合适的马达，计算过程如下：

Jb=MbRb2/2

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｛ Mb为〝(b）齿轮〞质量（单位kg); Rb为〝(b）齿轮〞半径（单位：cm )｝

3.〝(c）丝杆〞惯量Jc（单位kg.cm2):

Jc=McRc2/2

｛ Mc为〝(c）丝杆〞质量（单位kg); Rc为〝(c）丝杆〞半径（单位：cm)｝

4.〝(d）台面〞惯量Jd（单位kg.cm2):天体物理学

Jd=Md(P/2π)2

｛ Md为〝(d) 台面〞质量（单位kg); P为〝(c) 丝杆〞导程（单位：cm)｝

5.〝(e）联轴器〞惯量Je（单位kg.cm2):（若有）

Je=MeRe2/2

｛ Me为〝(e) 联轴器〞质量（单位kg);Re为〝(e) 联轴器〞半径（单位：cm)｝

6. 〝减速比〞I:

I=Zb/Za

｛ Zb为〝(b）齿轮〞齿数； Za为〝(a）齿轮〞齿数｝

7. 〝机构总惯量〞J（单位kg.cm2)

J=(Jb+ Jc+ Jd)/I2+ Ja+ Je

8. 〝马达所需惯量〞Jk（单位kg.cm2)

Jk= J/5

二﹑需求说明

设计给出已知条件，根据以上公式通过设计出的程序自动计算出结果（〝马达所需惯量〞Jk)，并显示计算过程：

脂松香1. 设计需给出条件（12个参数）:

〝(a）齿轮〞质量（单位kg) 〝(a）齿轮〞半径（单位：cm)

〝(b）齿轮〞质量（单位kg) 〝(b）齿轮〞半径（单位：cm)

〝(c）丝杆〞质量（单位kg) 〝(c）丝杆〞半径（单位：cm)

〝(d）台面〞质量（单位kg) 〝(c）丝杆〞导程（单位：cm)

〝(e）联轴器〞质量（单位kg) 〝(e）联轴器〞半径（单位：cm)

〝(b）齿轮〞齿数；〝(a）齿轮〞齿数

量子电子学报注：某些机构中不存在以上一项或几项，在输入参数前工程师选择先将不存在的项目屏蔽，例如：〝(a）齿轮〞惯量和〝(b）齿轮〞惯量不存在，则该两项的参数不需输入（选择屏蔽后无法输入）.

1. 计算得出结果（7个数据）:

〝(a）齿轮〞惯量Ja（单位kg.cm2)

〝(b）齿轮〞惯量Jb（单位kg.cm2)

〝(c）丝杆〞惯量Jc（单位kg.cm2)

〝(d）台面〞惯量Jd（单位kg.cm2)

〝(e）联轴器〞惯量Je（单位kg.cm2)

〝机构总惯量〞J（单位kg.cm2)

〝马达所需惯量〞Jk（单位kg.cm2)

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