惯量，也是伺服
电机的一项重要指标。它指的是转子
本身的惯量
，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量
的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度
的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。电机的转子
投入产出法惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子
惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩
，一类为负载惯量。影响伺服电机
网络滤波器响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动
器对伺服电机
的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子
惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动
装置的设计，可以使负载惯量与电机转子
惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计
不可能使负载惯量与电机转子
惯量之比小于五
倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。 例题
现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？
分析：知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，
由公式ρ=m/v
可以推出m=边界元法ρv=ρπr^2*L.
根据在0.1秒达到500转/分的角速度，我们可以算出轴的角加速度
β=△ω/△t=2πn/60/△t
电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线，
所以J=mr^2/2。
退出机制
所以M=Jβ
=mr^2/2*2πn/60/△t
=ρπr^2*L*r^2/2*2πn/60/△t牦牛骨
=7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1
=8.203145
单位J=kgm^2/s^2=N*m
三相异步电动机11kw-4级转速1480r/min。
根据公式：T2=9.55*P/n
解读为：输出力矩T2约翰纳什等于9.55乘以输出功率P，然后除以额定转速N，这样可以计算出电机的输出转矩为：70.9N.m计
算出两个值相比较即可
伺服电机中的大容量，中荣量，小容量什么意思？请朋友们详细介绍一下?
指电机功率大小，<1KW的叫小容量，1~10KW的中容量，>10KW的是大容量
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