步虚词，又称步虚洞章，步虚歌、步虚子，简称“步虚”，是道家斋醮时娱神的乐章，《晁公武郡斋读书志》说：“其章皆高仙上圣朝玄都玉京，飞巡虚空所讽咏，故曰步虚”。步虚犹言飞升，道家指神仙飘渺虚步轻举之状。步虚词所配乐曲，由模拟仙人步行虚空诵经声而来。《山堂考肆·征四》引《吴苑》：“陈思王(曹植)游鱼山，忽闻崖里有诵经声，清远寥亮，因使解音者写之，为神仙之声。道士效之，作步虚声。”这种声曲为汉魏乃至唐乐府所采纳。唐吴兢在《乐府古题要解》卷下载：“步虚词，道观所唱，备言众仙缥缈轻举之美。”《道臧》洞玄部赞颂类收有《玉音法事》(此书编纂于北宋时期)三卷(第333册平移和旋转教学设计)卷上、卷中收有以曲线记谱的步虚词，每字下便注有音符腔调。曲线记谱是一种古老的记谱方式，《汉书艺文志》称其“声曲折”，一唱三叹，衬词较多，具有南曲风格。后世道士斋醮，散花烧香、绕坛吟诵的多是步虚词章。步虚词为道教重要声乐之一，据任半塘考证：它在最初它曾吸收一部分佛曲，后演化为独立的声乐系统，“《唐会要》于林钟宫(即道调)列《步虚》而个宫调之所属显然为道曲者，不下二十曲。其声一部分仿梵呗，用云璈、笙、磬诸器，以缥缈清远、纡徐寥亮为主，有别于一般俗乐。然歌者由道士而女冠，而女伎，则仍然与俗乐混。清《九宫大成谱》犹以七绝之辞传其声。”(《唐声诗》第十三《步虚辞》海床) 步虚词起源一说起于东晋，一说起于南北朝时期。据《崇文总目》四“道家类一”列《灵宝步虚辞》一卷、《步虚洞章》，其中的《步虚词》为东晋道士陆修静所撰。署名陆修静所撰的《太上洞玄灵宝授受》，也收录此《步虚辞》，故有人据此认为《步虚词》成于东晋时期。另一种说法认为步虚词成于唐之前，约在南朝梁、陈时期。这由《洞玄灵宝玉京步虚经》收有《洞玄步虚吟十首》(又称《灵宝步虚》)、《空洞》一首(见《道臧》330册“养”字门上，引《玉音法事》)可证。《步虚词》的文字体式与北周时庾信《步虚词》相一致。每句五个字，句数不定。内容是对天上仙宫以及道士举行法事的描绘，如：
嵯峨玄都山，十方宗皇一。岧岧天宝台，光明焰流日。
骞树玄景园，焕烂七宝林。天兽三百名，狮子巨万寻。
控辔适十方，旋恚玄景阿。仰观劫仞台，俯盼紫云罗。
严我九龙驾，乘虚以逍遥。八天如指掌，六合何足辽。
众仙诵洞经，太上唱清谣。香花随风散，玉音成紫霄。
文人撰写步虚词的，以北周时期的庾信所作《步虚词十首》为最早，也最有名。他的《步虚词》也是一组十首，每句为五言，而每首句数多寡不定。十首中，十二句的四首，十句的五首，八句的一首。如：
无名万物始，有道百灵初。寂绝乘丹气，玄冥上玉虚。三元随建节，八景逐回舆。
tia 赤凤来衔玺，青鸟入献书。坏机仍成机，枯鱼还作鱼。栖心浴日馆，行乐止云墟。(一首十二句) 道生乃太一，守静即玄根。中和练九气，甲子谢三元。居心受善水，
教学重香园。凫留报关吏，鹤去画城门。更以欣无迹，还来寄绝言。(一首十句)
北阁临玄水，南宫坐绛云。龙泥印玉策，天火练真文。
上元风雨散，中天歌吹分。灵驾千寻上，空香万里闻。莓叶委陵菜(一首八句)
唐代道教因皇室的重视，道教音乐诗歌得到进一步发展。唐玄宗曾令宫内乐工以及道士、大臣作道曲与歌词，如令太常卿纬绦制《景云》、《九真》、《紫极》、《承天》、《顺天乐》、《小长寿》六曲等；他自己也亲创道曲并教授于乐工、道士。《册府元龟》卷五
十四载：(天宝十年)“四月，帝于道场亲教诸道士步虚声韵。”由于他的努力，使《步虚词》“平上去入，则备体于正声；吟讽抑扬，则宛仍于旧韵。使咏之者审分明之旨，闻之者无伪舛之嫌。”(元辨：《谢亲教道士步虚声韵表》，见《全唐文》卷九二七)步虚声首先作为宫廷乐曲之一，渐遍及当时全国的道观，而后则及女冠、女伎，普及民间成为俗唱。据刘复辑《敦煌缀琐》记载：唐时“观内有妇人，号名为女冠。朝朝步虚赞，道教数千般”。薛涛也在《试新服裁制初成》中说：“长裾本是上青仪，曾逐仙把玉芝。每到宫中歌舞会，折腰齐唱步虚词。”足见《步虚词》到了薛涛之时，《步虚词》演唱时还伴有舞蹈。在唐代，唱《步虚词》时，能以辨别平上去入为“正声”。
《步虚词》作为一种诗体在唐代已基本形成。从南北朝时道士斋醮所用步虚歌词，到唐敦煌道教斋醮的文献里出现的《神咒步虚咏八首》(见北图8459《洞渊神咒斋仪》)，其歌词体式开始都是齐言体。即每句五言，而每首句数则多少不定。如南北朝时的《洞玄步虚吟十首》是每句五言，而句数则四句、八句、十四句不一。唐敦煌道教斋醮的文献里的《神咒步虚咏八首》，八首四十八句，每首六句；《云笈七籤》卷九十九所载的《步虚词》五首，每句五言，每首八句，共四十句。唐道士杜光庭所辑的《步虚词》二十一首(《太上黄箓斋仪》，见《正统道藏》。其中有一部分与《洞玄步虚吟十首》相同)，每首则八、十、日体艺术
十二、二十二句不等，每句五言，句式与庾信的《步虚词》相同。杜光庭所辑的《步虚词》今举第一首，可见一斑：
旋行蹑云纲，乘虚步玄纪。吟咏帝一尊，百关子调理。俯命八海童，仰携高仙子。
诸天散香花，萧然灵风起。宿愿定命根，故致标高拟。欢乐太上前，万劫犹未始。
道士所用的《步虚词》基本上是较成熟的五古形式。从六朝的庾信开始，到唐宋，《步虚词》的作者由道士扩展到帝王与诗人。隋炀帝杨广作过《步虚词二首》、宋太宗、宋真宗、宋徽宗都亲制《步虚词十首》，宋人张商英编辑《金箓三洞赞咏仪》时，将其收录，宋徽宗的《步虚词十首》配有乐谱收录《玉音法事》卷下，一直为后世道教举行斋醮仪式时所用。刘师培在《读道臧札记》中，指出，宋太宗、宋真宗、宋徽宗所制道教赞颂词章：“虽系道场所讽，然词藻雅丽，于宋诗尚称嘉什。”
音箱 除帝王外，道人吴筠、杜光庭，僧人皎然、文人刘禹锡、白居易、顾况、陈羽、韦牟渠、高骈、陈陶等，都曾写作过《步虚词》。这就促使《步虚词》逐渐发展成为一种独立的诗体。或为五言，每首四句、八句、十句、十二句、十四句二十句不等；或为七言，每首四
句、八句。有的以组诗形式，一组十首。宋郭茂倩《乐府诗集》将《步虚词》“杂曲歌辞”。七言句式在唐代才出现，如刘禹锡的《步虚词》每首四句：
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