冷轧轧机TDC控制系统
一． 硬件和组态
二． 系统软件
1.处理器功能简介
2.COMMON FUNCTIONS 通用功能
3.MASTER FUNCTIONS 主令功能:
4.STAND1-STAND5 机架控制系统1-5
冷轧轧机TDC控制系统
一． 硬件和组态
TDC工业控制系统西门子公司SIMADYN D的升级换代产品，也是一种多处理器并行远行的控制系统。典型的TDC控制系统的配置是由电源框架、处理器摸板、I/O摸板和通讯摸板搭建构成。
电源框架含21个插槽，最多允许20个处理器同时运行。框架上方的电源可单独拆卸，模板不可带电插拔。
CPU551是TDC控制系统的中央处理器，带有一个4M记忆卡，程序存储在记忆卡内，电源启动时被读入CPU551中执行。可通过在线功能对处理器和存储卡中的程序作同步修改。
SM500是数字量/模拟量输入/输出模板,更换时注意跳线.
CP50MO是MPI/PROFIBUS通讯摸板，更换时需要使用COM-PROFIBUS软件对其进行组态的软件下装。
CP5100是工业以态网的通讯摸板，更换时注意插槽跳线。
CP52A0是GDM通讯模板。GDM是不同框架的TDC之间进行数据交换的特有通讯方式，不同框架的TDC通过光缆汇总到GDM内，点对点之间的通讯更加直接，传输速度更快。
TDC控制系统的硬件需要在软件程序中进行组态和编译，然后下装到CPU中。
二．系统软件
包钢薄板厂冷轧轧机区域TDC控制系统按框架分为以下三个功能： 2．1 处理器功能简介
1．COMMON FUNCTIONS 通用功能：
处理器1：SIL: 模拟功能
IVI: 人机画面
WDG: 楔形调整功能
处理器3: ADP: 实际值管理
2．MASTER FUNCTIONS 主令功能:
处理器1: MRG-GT: 轧机区域速度主令
处理器2: THC-TH: 轧机厚度控制入口区域
处理器3: THC-TX: 轧机厚度控制出口区域
人民教育出版处理器4: SLC: 轧机滑差计算
ITG: 张力计接口
处理器5: LCO-LT: 轧机区域生产线协调
3． STAND1-STAND5 机架控制系统1-5
处理器1: CAL: 机架标定
SCO: 通讯接口
网络守护神 MAI: 手动干涉
ITC: 机架间张力控制
处理器2: SDS: 机架压下系统
处理器3: RBS: 机架弯辊系统内蒙古大学图书馆
RSS: 机架串辊系统
处理器4：REC： 轧辊偏心补偿（F1专有）
FLC： 板形控制系统（F5专有）
以下将对每个功能中的笔者阅读过并认为重要的处理器的程序作说明，对于没有阅读和非重要的仅作简单介绍。
2．2 COMMON FUNCTIONS 通用功能
通用功能中的模拟功能冷轧未使用，SDH（轧制参数管理）和ADP（实际值管理）是专门针对过程计算机的。SDH负责接收来自过程计算机的轧制参数并分析归类后下发给相关的TDC或PLC执行。ADP则是将其它控制系统传送过来的现场的实际值汇总后发给过程计算机。 理论热点面对面2011
物料跟踪系统MTR（Material tracking system）是一条承上启下的控制环节，负责对整个酸轧生产线上的带钢作全程跟踪，并触发带钢经过区域的控制设备向过程计算机请求对应的控制参数并将现场控制过程的部份实际值反馈给过程计算机，以及处理生产过程中的分卷和断带问题。 2．2．1 MTR控制的理念
每个热轧原料卷都有自己的一个固定的卷号如6DD16855111D00。当这个原料卷被录入过程计算机的生产计划时，过程计算机视生产过程会自动生成唯一的物理卷号6DD16855111D001，并赋予它一个唯一的逻辑卷号如7200。基础控制级的跟踪过程都是以这个逻辑卷号作为跟踪和传递的对象，对过程计算机的参数请求和实际值反馈都以这个唯一标识进行接收和发送的。
当一个全新的热轧带卷被吊入酸轧机组入口的步进梁鞍座时，对鞍座监视的光栅信号会反馈给入口的控制PLC通过通讯传入物料跟踪系统，触发向过程计算机的请求逻辑卷号的进程。过程计算机根据轧制计划确定当前带钢的物理卷号和逻辑卷号并将逻辑卷号下发给物料跟踪系统，同时将该带钢的参数（卷径、宽度、长度、卷重、钢种等）和轧制参数（轧机的压下量分配，主传动的转速分配等）下发给基础级的参数储存管理系统SDH，等待其它基础级控制系统的调用。当带钢入生产线，物料跟踪系统负责向经过区域内的控制系统提供当前的逻辑卷号，控制系统以逻辑卷号为标识去参数存储管理系统调用自己的轧制参数。现场的实际值被实际值存储管理系统ADP采集整理后反馈给过程计算机。过程计算机
将根据实际值反馈对轧制参数进行修改，修改后的轧制参数重新下发。SDH会将重新计算后的轧制参数单独存储并面向所有处理器广播修改轧制参数的带钢的逻辑卷号，每个处理器对本区域内正在处理的带钢的逻辑卷号进行对比，发现相同后重新向SDH进行新的轧制参数调用。
系统的硬件构成
物料跟踪系统的现场的硬件点只有四个焊缝检测装置，需要的参数基本来自于对其它处理器的数据通讯。
系统的软件
酸轧生产线从入口焊机到出口的滚筒剪被分成14个速度区域，每个区域有一个配属的监控模块MTR01B，每个监控模块有自己的单独的存储区域和地址指针。带钢的逻辑卷号在这14个监控模块中传递和跟踪。每个MTR01B模块可以跟踪5条带钢，整个跟踪区域最多可以同时跟踪20条带钢。
MTB01 是入口焊机的跟踪模块，也是14个监控模块中的起始模块，下面我们以它为例进
行说明。
BE和BA是环网通用存储区域的地址指针，前一个模块的BA指向后一个模块的BE，指针在对TDC的初始内存管理中就已经被定义和固化了。SE1初始模块必须定义为零，SE2来自于环网终止监控模块的SA2；SA1指向下一监控模块的SE1，SA2初始模块不输出。
V是本区域内的唯一的带钢通过的速度值。本模块的速度V取自入口1#张紧辊的线速度值。PO1和PO2 是该模块监控的区域范围，以对应焊机的距离作为参照。前一模块的终止位置PO2是下一模块的起始位置PO1，以保证跟踪的连续性。本模块的PO1为零说明以焊机为起点。
I1/2、MO1/2、TY1/2、FZ1/2、WA1/2、WE1/2是本区域内的两个跟踪校正装置的信号和参数。I是校正信号的数字量信号输入。MO模式参数分为从0到6共七种：
0. 不连续模式不强制加载
1. 不连续模式强制加载特别的爱电影
2. 连续模式（焊缝检测仪或孔检测装置）
3. 穿带模式强制加载
4. 尾出模式强制加载
5. 穿带模式不强制加载
弯头展开图
6. 尾出模式不强制加载
强制加载：带钢跟踪不等待HMD热金属检测仪的信号
不强制加载：带钢跟踪等待HMD热金属检测仪的信号
校正装置可以是热金属检测仪、焊缝检测装置或孔检测装置。FZ是校正装置的实际位置，WA和WE分别是校正功能的起始和终止位置。
以我们通常采用的模式2：连续的焊缝检测方式进行说明。校正信号I为孔检测装置的反馈信号，正常状态下为以脉冲信号，取上升沿有效。当带钢头部通过校正装置的规定的WA和WE之间的检测范围内，校正装置没有收到上升延信号即认为跟踪故障并将跟踪的状态字YF中的相关位置。
S和R是对带钢的置位和复位命令。MNI是带钢跟踪内部赋予的随机生成的1-20内部卷号作为校验，BAS是将要被置位或复位的带钢的逻辑卷号。SHD是BAS对应带钢的设定头部位置，STL是BAS对应带钢的设定尾部位置。REN是对带钢重新命名，NBA和NIN是重新命名后的带钢逻辑卷号和内部卷号。
当带钢进入焊机焊接以后，它就进入了这14个环组成的跟踪区域。带钢跟踪会向过程计算机发出逻辑卷号为BAS的带钢焊接完毕的信号，同时向SDH系统寻该逻辑卷号的带钢长度。将SHD置为0，将STL置为带钢长度，同时将S置位，录入新的跟踪带钢。对本区域的带钢的跟踪取决于带钢长度和本区域的唯一带钢通过的速度值V。对V作积分与本区域的监控范围PO1和PO2作比较即可精确得出带钢头部或尾部位于本区域的实际位置。当积分值显示带钢尾部超过本区域的监控范围PO2时说明带钢进入下一区域，本区域的带钢跟踪结束。
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