IEC60870-5-102规约解析

IEC60870-5-102

规约解析

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北京煜邦电力技术有限公司

1. 帧格式 3

1) 单字符 3

2) 定长帧 3

3) 变长帧 3

2. 链路层解析—控制域 4

1) 主站侧 4

2) 子站侧 4

3. 应用层解析—ASDU 5

1) ASDU结构 5

2) ASDU类型标识 5

3) 可变结构限定词(VSQ) 6

4) 传输原因(COT) 6

5) 虚拟设备地址 7

6) 记录地址(RAD) 7

7) 信息体 8

8) 时间表示 8

4. 主站命令结构 8

5. 子站数据结构 9

1) 单点信息 9

2) 电能数据 10

3) 分时电量 10

4) 遥测量 10

6. 报文示例 11

1) 链路层通讯 11

2) 读取子站系统时间 13

3) 子站系统时钟同步 14

4) 采集单点信息 15

5) 采集电能数据 17

6) 采集分时电量 19

7) 采集遥测量 19

附录A ASDU类型标识详细定义 5

附录B 单点信息地址表 20

附录C 遥测量信息体地址定义 20

附录D INI文件的说明 21

1. 帧格式

1) 单字符

长度：1字节

2) 定长帧

长度：6字节

	启动字符(10H)
用户数据区	控制域C
用户数据区	地址域AL 地址域AH
	帧校验CS 结束符16H
布莱克斯科尔斯

3) 变长帧

长度：L+6字节（小于256）

	启动字符(68H) L L 启动字符(68H)
用户数据区	控制域C 地址域AL 地址域AH ASDU*
	校验和CS 结束字符16H

说明：

a) 单字符用于子站向主站传输的确认（肯定或否定）；

b) 控制域是用来区别不同的帧和数据传输方向的单字节，详见第二节；

c) 地址域是链路地址（一般是RTU编号），2字节，低字节在前，高字节在后；

d) 帧校验是用户数据区的各字节的算术和对256的模；

e) 变长帧中的L为用户数据区的长度，2个L相等；

f) 变长帧中的ASDU为应用服务数据单元，详见第三节；

g) 数据传输方式：是异步传输方式，11位，其中启动位为二进制0，数据位8位，一个偶校验位，一个停止位。

2. 链路层解析—控制域

控制域包含了传输方向、传输状态以及链路功能类型等信息，1字节，各个位定义如下：

1) 主站侧

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
0	1	FCB	FCVTHE BEST YEARS OF OUR LIVES	功能码

FCB位：

主站确认子站已收到命令帧并发送下一帧命令帧的时候，要将FCB位取反，表示是一帧新的命令帧；否则，保持FCB位不变，表示要求子站重发上一帧数据。

FCV位：

FCV位取0，表示不需要考虑FCB为是否取反，此时FCB位应该取0；反之，FCV位取1，表示FCB位取反有效，子站通过FCB位的状态判断下一步做什么，重发或者是继续。

功能码：

表示链路功能命令，即子站从链路层判断需要执行什么操作。

code	FT	FUCTION	FCV
0x00	发送/确认帧	复位通信单元CU	0
0x03	发送/确认帧	下发数据命令	1(变长)
0x09	请求/响应	召唤链路状态	0
0x0A	请求/响应	召唤I级用户数据	1
0x0B	请求/响应	召唤II级用户数据	1

黄河视觉

I级用户数据：

历史数据；

II级用户数据；

最近一次采集的电能数据；如果在下一次采集电能数据之前再次召唤II级用户数据，子站应该返回“没有所召唤的数据”，即，II级用户数据上传之后就不再是II级用户数据了。

功能码0x00，0x09，0x0A，0x0B用于定长帧；功能码0x03用于变长帧，下发召唤数据命令。

2) 子站侧

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
0	0	ACD	DFC	功能码

ACD位：

ACD位取1表示子站有I级用户数据等待上传，主站接收数据完成之后应该发送召唤I级用户数据命令；反之，ACD位取0表示子站待传数据已全部上传完成。

DFC位：

DFC位是数据流控制位，取0表示子站可接收数据，取1表示子站缓冲区已满，无法接收数据。

功能码：

code	FT	FUCTION
0x00	确认帧	响应链路复位
0x01	确认帧	链路忙，没收到报文
0x08	响应帧	以数据响应请求帧(变长)
0x09	响应帧	没有所召唤的数据
0x0B	响应帧	响应请求链路状态

功能码0x00，0x01，0x09，0x0B用于定长帧；功能码0x08用于变长帧，上传数据。

3. 应用层解析—ASDU

1) ASDU结构

数据单元标识符(6 Bytes)	类型标识
	可变结构限定词(VSQ)
	传输原因(COT)
	ADDRL	虚拟设备地址
	ADDRH	虚拟设备地址
	记录地址(RAD)
数据区	信息体地址(IOA)	信息体1
	信息元素集
	时间

	信息体地址(IOA)	信息体n
	信息体n
	时间

2) ASDU类型标识

1字节，在主站侧表示的是主站召唤的数据类型，例如子站系统时间、子站单点信息、子站电能数据，等等；在子站侧表示的是子站上传的信息元素的类型。ASDU类型标识的详细清单如下。

ASDU类型标识详细定义

lgkf510主站侧：

区域自动气象站

标识	功能	注释
100	读制造厂和产品规范
101	读带时标的单点信息的记录
102	读一个选定时间范围的带时标的单点信息的记录	常用
103	读采集器的当前系统时间	常用
104	读最早累计时段的积分电能量—表底值	常用
120	读选定时间范围、选定地址范围的积分电能量—表底值	常用
121	读选定时间范围、选定地址范围的积分电能量—增量值
128	时钟同步	常用
170	读指定地址范围和时间范围的复费率积分电能量—表底值	常用
171	读指定地址范围的遥测量当前值	常用
172	读指定累计时段、选定地址范围的遥测量

子站侧：

标识	功能	注释
1	带时标的单点信息	常用
2	积分电能量—表底值，4字节	常用
5	积分电能量—增量值，4字节
70	初始化结束	常用
71	采集器的制造厂和产品规范
72	采集器的当前系统时间	常用
128	时钟同步	常用
160	复费率积分电能量—表底值，4字节	常用
161	遥测量当前值	常用
162	遥测量历史值

本文发布于:2024-09-23 02:26:34，感谢您对本站的认可！

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