操作说明书
V1.0 – 2005.11.30
凌阳科技大学计划教育推广中心
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目录
1 系统概述 (1)
1.1 功能简介 (1)
1.2 电气参数 (1)
1.3 注意事项 (1)
2 硬件连接说明 (2)
2.1 硬件框图 (2)
2.2 硬件功能模块连接说明 (2)
爆炸力学
3 操作说明 (3)
1 系统概述
在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见 的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
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本方案以SPCE061A单片机为控制核心，实现对普通直流电机的转速测量，并利用PID算法实现PWM 调速，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。 1.1 功能简介
本方案利用61板以及电机控制模组实现直流电机速度测量和调节，具有下列功能：
可通过61板上的3个按键设定电机的转动方向、转速；
可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来；
可对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值。
方案具有一定可扩展性，例如优化速度调节算法，提高转速稳定度和响应速度，增加语音播报转速功能，或将测得的转速上传至PC处理等。
1.2 电气参数
61板I/O口电压4.5V-5.5V
电机供电电压5V-12V
1.3 注意事项
电源不能接反
注意接地
2 硬件连接说明
2.1 硬件框图
本系统由一块SPCE061A精简开发板（61板）和一块电机控制模组构成，系统的硬件结构框图如图2-1所示。
61板电机模组
图 2-1 系统硬件结构图
SPCE061A单片机作为主控芯片，通过I/O端口来控制SPGT62C19B电机驱动芯片，从而实现对直流电机的控制。电机模组上的光栅转盘和红外对管将直流电机的转动信息反馈给单片机，单片机针对测得的实际转速来调节SPGT62C19B的控制状态，从而使转速趋近预设置。同时，电机转速可通过4位数码管显示出来。61板的三个按键用来对直流电机的转动方向、转速等进行设定。
2.2 硬件功能模块连接说明
61板与电机控制模组的硬件连接如下图所示，61板的IOB低8位（J6）连接电机模组的J3接口，IOA高8位（61板的J9）连接模组的J2，IOB高8位（61板的J7）连接模组的J1。
图 2-2 61板与电机模组连接图
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3 操作说明
本系统操作方法比较简单，主要通过61板上的三个按键完成。整体操作流程如下表所示。
e-r图表 3-1 功能与操作方法
Key3 Key1 Key2
环境公益诉讼制度
数码管显示
电机停止状态转速设置方向设置启动电机当前设定转速
转速设置状态转速增加2转/秒转速减小2转/秒确定当前设定转速
方向设置状态正转反转确定“- - - -”正向或反向滚动转动状态转速增加2转/秒转速减小2转/秒电机停止当前实际转速中学数理化
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