分类号：ＴＰ３９１密级：公开
单位代码：学
１０４２２
号：２０∞１３０５８
⑧Ｊ▲东岁，辱
ＥＲ肿Ｒ＾ＮＡＬＹＳＩＳ州Ｄ∞ＮＴＲＯＬ
枷！＾ＳＵＲＥＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＢＩＮＯＣＵＬ＾ＲＶｌＳｌＯＮ
ＯＦ
作者姓名
学院名称
，；呓
盂叠拯
让篡扭辩掌皇拉本堂院让篁扭应用技盎扬※强薮授
专业名称指导教师合作导师
２０１２年０４月２０日
Ｐ—■—’一彳，叮１啊叮■？…７
’一，＇，
ｊ彘餐
慕峨盏溢出点避
烬
51youｔｌｊ；扯－堂：ｏ
盎
辩
黪
；槲艇‘－：蕊辫㈣氧
一智ｉ≤蒿毫辩矗。盎ｕｏ
‘篇。ｊ
筏ｊ
原创性声明和关于论文使用授权的说明
原创性声明科教文汇
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：
皇叠塑
日期：卫厶：生！！
关于学位论文使用授权的声明
本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）
论文作者签名；诬导师签名偿日
期：翟ｆ兰：兰乡竞争力指数
蘸
茹；罅≮辞毒茹鞫赫两黛蝉面碥子商：荔：毫垂毒ｉ蕊漆潦赫警高磷ｉ
搿ｉ≥紊蓄霉爹警辫
叶‘‘≯一铺帮掣热端笪镙紫
｝■■．鹤
黉
蕃灞
堂童奎耋丝圭耋堡尘圣
目景
磷酸钾摘要．．．．．．．．．．．．．．．
Ａｂｓｔｒａｅｔ．．．．．．．．．．．．．．．
１ＩＩ１１３３６６８
．．．．．●
．．．．．
第１章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
１．１取目视觉研究的背景和意义１．２研究现状及本文所做的贡献
．
●
１．２．１研宄现状．…．．…．．
１．２
●
２本文所做贡献．．．．．
●
１．３章节安排…．…．．．．．，．，．．
第２章误差模型中的积目视觉原理
．
第３
！！奎奎兰至；！：兰堡兰圣
３．１．２图像噪声误差．．．
．．．
．
．．
．．．．．．．．．２４
生奎查兰竺圭兰堡耋圣
ＴＡＢＬＥ
０Ｆ∞ＮＴ酬ＴＳ
Ａｂｓｔｒａｃｔ
ｌｎ
Ｃｈｉｎｅｓｅ
Ａｂｓｒｃａ￡ｔｉｎＥｎｇｌｉｓｈＣｈａｐｔｅｒｉＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
１１Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ｌ１３３６６８８８９１０１０１１１１１３
Ｂ∽ｋ∞∞ｄ
１２ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＣｏｎｔｆｉｂｕｔｉｏｉｌｓ
１２１ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｓｅａｆｃｈ
１．２２ＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔａｎｄＳｔｒａｃｉｘｔｒｅ
１．３Ａｍｎｇｅｍ∞ｔａｎｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅ
Ｃｈａｐｔｅｒ２ＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎｏｆＥｒｒｏｒＭｏｄｅｌ
２１Ｒｅ如ｒｅｎｃｅ
ｓｙｓｔｅｍ
２Ｉ１ＩｍａｇｅＣ００ｆ出ｎ舭ｅＳｙｓｔｅｍ２１２ＣａｍｅｒａＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙ日ｅｍ．２ｌ３
Ｗｏｒｌｄ
ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ
２２ＭｏｄｅｌｏｆＣａｍｅｒａ
２．２ｌＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｉｎｈｏｌｅ２２
２ＣａｒＲｅｒａＭｏｄｅｌｏｆＢｉｎｏｃｍａｒＶｉｓｉｏｎ
２．３ＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｆｉｏｎ
２３１ＬｉｎｅａｒＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
２．３２ＮｏｎｌｉｎｅａｒＣＩＤｎｍｉｚａｔｉｏｎＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
１５１６１７１８２０２２２２２３
２．４ＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅＭｅｔｈｏｄ
２５ＤｉｇｉｔａｌＩｎｍｇｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ
２．５１Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ２５２
ＳｔｅｒｅｏＭａｔｃｈｉｎｇ
Ｃｈａｐｔｅｒ３ＥｒｒｏｒｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ
３１ＥｒｒｏｒｏｆＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
３ｌ
ＩＭｏｄｅｌＥｒｒｏｒ
山东大学硕士学位论文
３ｌ２ＩｍａｇｅＮｏｉｓｅＥｒｒｏｒ３Ｉ
２４２４２５２５２６２６２８２８３０３３３８３９４０４４４５４６
３Ｑｕａｍｉ母Ｅｒｒｏｒ
３２ＥｒｒｏｒｏｆＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
３２ｌ
Ｐｒｏｊｅｃｌｉｏｎ
Ｅｒｒｏｒ
３２２Ｎｏｎ．ｃａｌｉｂｒａｔｅｄＥｒｒｏｒ３．２３ＳｙｓｔｅｍＥｒｒｏｒ
Ｃｈａｐｔｅｒ４ＥｒｒｏｒＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ
４１ＭｏｄｅｌｏｆＥｒｒｏｒｏｆＢｉｎｏｃｕｌｇｔｒＶｉｓｉｏｎ４
２ＥｒｒｏｒＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ
４３Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ４４Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ
Ｃｈａｐｔｅｒ５ＳｕｍｍａｒｙａｎｄＰｒｏｓｐｅｃｔ
ＲｅｆｅｒｅｎｃｅｓＴｈａｎｋｓ
ＲｅｌａｔｅｄＰａｐｅｒｓＲｅｌａｔｅｄ
Ｐｒｏｊｅｃｔｓ
生童查兰竺圭兰堡鎏圣
摘要
在计算机视觉领域，如何利用两张照片恢复照片上的三维信息占有重要地
位。这种利用计算机技术模仿人类视觉的技术被称为双目视觉技术．双目视觉技术在机器人技术．目标物体的自动跟踪．事故现场场景恢复以及三维重建过程中 被得到广泛应用。
山西卫视小郭跑腿
人类的大脑用两只眼睛获取图像，图像经过大脑加工在大脑中形成物体的三维信息。双目视觉利用两个摄像头模仿人的两只眼睛．两个摄像头获取两幅或者
更多张同一场景的照片，在计算机中根据双日视觉理论还原出场景的三维信息。基于几何理论的双目视觉体系的基本理论是针孔模型，从针孔模型理论中发现．
仅仅从一副图像上是无法确定场景中物体的三维信息的。只有存在两个不同的空间某点的成像点，才可以计算出空间中某点的深度信息（按照顾目视觉理论，计算出空问中某点的深度信息就能计算出某点的三维坐标）。这种利用空间中某点
的两个或者多个成像点恢复点的空间深度信息的方法叫做立体视觉方法，而立体
视觉的过程就称为三维重建。三维重建包含很多工作．其中包含图像获取．特征点匹配。摄像机标定等工作，每一步骤都对三维重建产生深刻的影响。三维重建技术在理论上日臻趋于成熟．但是在实际应用中总是由于会出现匹配误差，标定
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议