UCOSII源码分析八——空闲任务和统计任务

UCOSII源码分析⼋——空闲任务和统计任务

空闲任务和统计任务

1.空闲任务

乳腺切除术

e. coli系统初始是在函数OSInit (void)中进⾏建⽴空闲函数OS_InitTaskIdle(); 函数内部创建了空闲任务，并将空闲任务的优先级设置为最低：句柄

#define OS_TASK_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO)

这样在没有任务就绪的时候，会执⾏空闲函数，空闲任务OS_TaskIdle (void *p_arg)的内容很简单，只是在⾥⾯做简单的变量加⼀OSIdleCtr++；该变量记录了空闲任务调⽤的次数，同时该变量的增加快慢也体现了cpu的使⽤率，函数内部最后有⼀个空闲任务的回调函数，可以让⽤户⾃添加代码。

这⾥有⼀个需要思考的地⽅，⼀般创建的任务都会有任务调度的函数，⽐如延时中，空闲任务⾥⾯并没有调⽤可以引起函数调度的函数，为什么在空闲任务的死循环⾥⾯可以跳出去执⾏其他任务呢？通过对系统的源码的分析可知，其实所有任务的调度是通过系统时钟Tick中进⾏的，在Tick函数OSTickHandler (void)⾥调⽤OSTimeTick()⽤来就检查任务是否已经延时到时，到时间则进⾏将任务就绪，最后调⽤OSIntExit()退出中断，这个函数⽤来通知系统你现在已经完成了中断服务函数，在该函数中进⾏OSIntN

esting–，系统会在重新调⽤⼀个准备就绪的最⾼优先级的任务，当没有中断嵌套的时候进⾏系统任务调度，所以任务调度根据Tick时间在时刻进⾏检查，有任务时间到就绪的时候就进⾏调度。最后，函数OSIntEnter() and OSIntExit()要成对使⽤!

公称抗拉强度1.统计任务

三次函数

统计任务是通过宏OS_TASK_STAT_EN开启的，设置为1的话，统计任务就会被建⽴，yjp

本文发布于:2024-09-21 08:04:43，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/284623.html

上一篇：一种满足任务主次需求的云计算资源划分方法

下一篇：quartz执行原理