LiteOS解读_第五篇：时间片调度任务

LiteOS解读_第五篇：时间⽚调度任务

上篇⽂章，我们了解到了任务切换的具体实现。⽂中提到了，任务切换也可以通过时间⽚来实现。

本⽂，我们就结合代码来说说LiteOS中的时间⽚建⽴。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 osTickStart(VOID)

{

................................

m_pstHwiForm[OS_EXC_SYS_TICK] = (HWI_PROC_FUNC)osInterrupt;

日本截尾猫m_pstHwiSlaveForm[OS_EXC_SYS_TICK] = SysTick_Handler; //sysclock中断函数，终端14，⽐

pendsv（15）优先级⾼

g_uwCyclesPerTick = OS_SYS_CLOCK / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND; //每秒1000个tick，（系统最⼩时间单位是1ms），每个tick的时钟周期数，作者⽤的是36M主频，那么⼀个tick的

时钟周数是36000

g_ullTickCount = 0;

//⼀下⼏⾏是根据ARM-M3的技术⼿册，配置sysclock中断，中断周期是1ms

*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_RELOAD_REG = OS_SYS_CLOCK/LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND - 1;

*((volatile UINT8 *)OS_NVIC_EXCPRI_BASE + (((UINT32)(-1) & 0xF) - 4)) = ((7 << 4) & 0xff);

*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CURRENT_REG = 0;

*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CONTROL_REG = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);

莪术醇

海尔老总导丝男士>国内域名>捕鱼网具return LOS_OK;

}

经过这个函数，systick中断就建⽴了，也就建⽴了时间⽚。下⾯看看如何调度任务的。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID SysTick_Handler(VOID)

{

.....................

g_ullTickCount ++;

#if(LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE == YES)

osTimesliceCheck(); //时间⽚检查，如果超时，就进⾏任务调度，在LOS_TaskYield函数中调⽤了LOS_Schedule

#endif

..................................

}

以上是时间⽚的建⽴和通过时间⽚调度任务。

本文发布于:2024-09-21 17:57:59，感谢您对本站的认可！

标签：时间任务中断域名

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