目录
一项目概述 (3)
18号染体二系统架构 (3)
三软件系统架构 (4)
四系统功能 (4)
1 AGV任务调度 (4)
2实时路径规划 (4)
3交通管制 (5)
5 MES或ERP接口 (5)
文迪雅事件6现场呼叫接口 (7)
7设备工况监控 (7)
五系统配置建议 (8)
一项目概述
此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。
二系统架构
AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。
三软件系统架构
四系统功能
1 AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
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2实时路径规划
轮毂电机实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。壮族姑娘出嫁为什么要穿黑嫁衣
3交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV 通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
4现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。 5 MES或ERP接口
本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。
5.1状态查询
90后炫富女MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：
➢AGV当前站点
➢运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）
➢传感器状态（因障碍物减速等）
➢当前运行速度
➢当前运行方向
➢挂接机构状态
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