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绿的谐波：一体化产业链优势显著、实现进口替代的精密谐波减速器制造商 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下称“绿的谐波”，688017.SH）是国内精密传动领域领军企业。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。 实现进口替代角逐国际市场绿的谐波所在的精密减速器领域，是包括机器人在内的高端装备核心零部件，代表了精密传动技术、高端装备核心部件的顶尖水平。 绿的谐波的主要产品为谐波减速器，2019年，谐波减速器在主营业务收入中的占比为78.56%。
精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一。中国此前在谐波减速器领域的技术水平与国外整体差距很大，国内市场上高精度谐波减速器主要依赖于进口，其高昂的价格成为制约国产机器人行业发展的重大瓶颈。
为了填补中国在高端精密谐波减速器领域的空白，
绿的谐波创始人左昱昱先生
自2003年开始深入研究谐
波啮合理论，带领公司自主
研发了具备先进水平的精密
谐波减速器。
绿的谐波自主研发的精
密谐波减速器在精度、寿命、
稳定性、噪音等方面，均达
到国内领先水平。公司在国
内市场已逐步实现了对国际
品牌的进口替代，向国内主
流机器人厂商稳定供货；在
国际上，公司产品也取得了
诸多国际知名厂商的认可，
并实现了向国际主流机器人
厂商之一Universal Robots
批量出口供货。
绿的谐波走出的这一步
意义重大。
目前，主流国际品牌仍
在全球谐波减速器行业中占
据市场主导地位。GGII数
据显示，2018年，国产减
速器出货量市场份额不足
30%，剩余市场份额则由外
资品牌占据，且产品售价较
高、交货周期较长，成为制
约中国工业机器人产业发展
的重要瓶颈之一，国产替代
的需求日益强烈。
绿的谐波掌握完全自主
知识产权的精密谐波减速器
研发技术，实现了精密谐波
减速器国产自主可控，大幅
降低了机器人核心零部件的
采购成本和采购周期，缩短
了机器人及机器人核心部件
的技术迭代周期。
综上所述，绿的谐波的
谐波减速器属于国家鼓励、
支持和推动的关键零部件，
对内实现了进口替代，对外
角逐国际市场。
以先发优势迎接行业成长
绿的谐波的谐波减速器
出货量在全球范围内名列前
茅，据估算，2017年和2018
年，公司在谐波减速器（机
器人用）全球市场的占有率
为4.19%和6.16%；在谐波
减速器（自主品牌机器人用）
市场的占有率高达44.40%和
62.55%。
赫冀成从谐波减速器产品的下魅族m9游戏
游行业来看，在工业4.0的
大背景下，全球工业机器人
行业保持快速发展。据统计，
全球工业机器人产量2010
年至2018年年均增长率为
16.90%， 2020-2022年年均
增长率能够保持在11.97%，
2022年，全球工业机器人销
彭罗斯
量将达到59.3万台。
此外，谐波减速器产品
应用尚不广泛的高端机床、
光伏设备、医疗器械等领域，
增长也非常迅猛。
近年来，中国数控机床
的销售比例持续上升，2018
年中国金属加工机床消费总
额为291.3亿美元，机床市
场规模超过全球的三成；中
国光伏行业发展迅速，截至
2019年9月底，中国光伏发
电装机总容量已达到1.9亿千
瓦，居世界首位；中国医疗
器械行业增长迅速，2018年
市场销售规模达到5304亿元。
未来，随着上述行业的
产业升级，谐波减速器在的
应用将更加广泛。
受益于国家产业政策的
支持和下游市场不断高涨的
需求，谐波减速器市场规模
呈现持续增长的态势。
总体来看，中国谐波
减速器行业当前处于增长迅鱼算法
速的成长期。据IFR预测，
2020年，国内精密减速器市
场需求量将达到136.51万台。
在国内企业中，绿的谐爱情请你等等我
波较早地完成了工业机器人
谐波减速器技术研发并实现
规模化生产，并在全球市场派乐坊
中占据领先地位。面对未来
行业的巨大潜力，绿的谐波
拥有显著的先发优势，面临
良好的发展机遇。
绿的谐波的谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部
件，对内实现了进口替代，对外角逐国际市场。
【科创板】
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