２０２０年第３期武汉公安干部学院学报２０２０ Ｎｏ．３
万 欣１，罗 颖２，张 敏２超导体
（１ 武汉市人民警察培训学院，湖北 武汉 ４３０３００；
２ 武汉市公安局视频侦查支队，湖北 武汉 ４３００５１） ［摘 要］ 随着无人机技术的快速发展，警用无人机在侦查破案领域运用的越来越广泛，但同样也面临一些问题。因此，立足于公安工作实际，总结和探讨警用无人机常用空中侦查技战法，为相关警种提 供办案思路有着重要的实战价值。
［关键词］ 无人机；空中侦查；技战法
［中图分类号］Ｄ９１８ ［文献标识码］Ｂ ［文章编号］１６７２－９３９０（２０２０）０３－００５７－０３
苏州蓝缨学校 无人机在公安工作中的使用范围越来越广泛，无人机技术也越来越成熟，但是专业的教官培训团队、系
马红妹统的理论支撑、科学的技战法使用等体系发展还并不成熟。本文基于警用无人机在公安工作中的使用现状，总结归纳了六种经常使用到的空中侦查技战法，以期为相关警种办案提供思路。
一、警用无人机使用现状
捷丰场站近年来，武汉市公安局认真贯彻公安部、省公安厅和市委、市政府改革部署，按照“紧盯前沿科技，占领科技高地”的思路，抓队伍、强技术，重实战、强支撑。武汉市公安局视频侦查支队从实战出发，于２０１２年开始使用警用无人机进行空中视频侦查工作，并成立了无人机大队。现今不仅仅是武汉市，全国各地公安机关、各个警种都成立了警用无人机专业队伍。
警用无人机在公安工作中典型的应用场景有以下几项：无人机现场勘察、制作３Ｄ全景图、红外搜索搜捕、反恐维稳以及大型活动安保、高速路巡逻等场景。
二、警用无人机空中侦查技战法
空中侦查技战法是侦查人员在实际办案过程中，为迅速、有效侦破案（事）件，根据侦查工作的实际情况以航拍视频、高清照片以及后期合成制作的全景图、真三维实景图等数据为基础，以无人机飞行器技术与视频图像信息侦查基础技战法相结合，衍生出来的技战法总称。
常用的空中视频侦查技战法分别有以下几种：现场空中巡查法、空中全景时空侦查法、大范围室外案
赤兔军品（事）件现场勘查法、警务空间测绘法、空中实况视频直播法、“低慢小”低空空域防御法等等。下面我们针对这六种常见的技战法进行简单的介绍：
（一）现场空中巡查法
爵士乐论文现场空中巡查法采用警用无人机航拍视频进行空中搜索，可实时获取空间、事件、时间信
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①［收稿日期］２０２０－０７－１２
［作者简介］万欣，武汉市人民警察培训学院训练二处四级主任科员；罗颖，武汉市公安局视频侦查支队九大队副大队长；张敏，武汉市公安局视频侦查支队九大队二级技术主管。
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