armlinux中断优先级,ARM中断处理过程

armlinux中断优先级,ARM中断处理过程
以s3c2440 ARM9核为例:
⼀:s3c2440 ARM处理器特性:
1、S3C2440⽀持60个中断源,含⼦中断源;
2、ARM9采⽤五级流⽔线⽅式;
3、⽀持外部中断和内部中断;
⼆、s3c2440 ⽀持的寄存器
2.1 外部中断寄存器
24个外部中断占⽤GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。⽤这些脚做中断输⼊,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体可参考datesheet数据⼿册。
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发⽅式(⾼电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后⾯还有⼏个是写1清除。当⼀个外部中断(EINT4-EINT23)发⽣后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断⽤的,也就是说位为1时,此次中断⽆效。
2.2 内部中断寄存器
内部中断有8个寄存器。
寄存器:
SUBSRCPND:当⼀个中断发⽣后,那么相应的位会被置1,表⽰⼀个中断发⽣了。
INTSUBMSK:与上⼀个是⼀样的,中断屏蔽寄存器。
炫苦哥
SRCPND:当⼀个中断发⽣后,那么相应的位会被置1,表⽰⼀个或⼀类中断发⽣了。
放水器
INTMSK:⽤来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。
INTMOD:当INTMOD中某位被设置为1时,它对应的中断被设为FIQ,CPU将进⼊快速中断模式。
PRIORITY:⽤于设置IRQ中断的优先级。具体使⽤⽅法可参考芯⽚⼿册。
INTPND:中断优先级仲裁器选出优先级最⾼中断后,这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1,随后,CPU进⼊中断模式处理它。同⼀时间内,此寄存器只有⼀位被置1。
INTOFFSET:⽤来表⽰INTPND寄存器中哪位被置1了,即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时⾃动清除。
三、中断处理流程
1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后通知CPU。
2、CPU保存当前程序的运⾏环境,然后调⽤中断服务程序(ISR),来处理中断。
3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型,并进⾏相应的处理。
4、清除中断:通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。(注意消除中断是必要的)
5、恢复被中断程序的执⾏环境,继续执⾏被中断的程序。
四、代码:
main.c
1 intmain()
2 {
3 ................
4 //其他部分初始化
br35
5 button_init();
6 init_irq();
7 while(1);
8 return 0;
9 }
interrupt.c
1 /*interrupt registes*/
2 #define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000000
3 #define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4A000004
4 #define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4A000008
5 #define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4A00000c
我不喜欢有风的日子6 #define INTPND (volatile unsigned long *)0x4A000010
7 #define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014
8 #define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018
9 #define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c
10
11 #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4
12 #define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8
13
14 voidinit_irq()15 {16
17 //对于EINT4,需要在EINTMASK寄存器中使能它
18 *(EINTMASK) &= ~(1<<4);19
20
方正s230
21 //EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能
22 *(INTMSK) &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4));23 24 __asm__(25 /*开中断*/
26 "mrs r0,cpsr\n"
27 "bic r0, r0, #0x80\n"
28 "msr cpsr_c, r0\n"
29 :30 :31 );32 }33
34 voidhandle_int()35 {36 /*读取产⽣中断的源*/
37 unsigned long value = *(INTOFFSET);38
39 switch(value)40 {41 case 0: //EINT0~K4
42 led_on();43 break;44
45 case 1: //EINT1~K1
46 led_off();47 break;48
49 case 2: //EINT2~K3
50 led_on();51 break;52
53 case 4: //EINT4~K2
54 led_off();55 break;56
57 default:58 break;59 }60
61 /*中断清除*/
62 if(value == 4)63 *(EINTPEND) = (1 << 4);64 *(SRCPND) = 1 <
start.S
1 irq:
2 sub lr, lr, #4
3 stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保护现场 */
4 bl handle_int
蓓舒宁
5 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* 恢复现场,^表⽰把spsr恢复到cpsr */五:部分代码解释:
sub lr, lr, #4

本文发布于:2024-09-22 01:00:00,感谢您对本站的认可!

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