应用报告
ZHCA0 – 00 年 月
FilterPro TM MFB 及Sallen-Key
运算放大器应用, 高性能线性产品
John Bishop, Bruce Trump, R. Mark Stitt
FilterPro 低通滤波器设计程序
2 巴特沃兹（最大幅度平坦度）
3 切比雪夫（等纹波幅度）
3 贝塞尔（最大时间延迟平坦度） 3 概述
5 巴特沃兹响应 5 切比雪夫响应 5 贝塞尔响应 5电路实现
6 MFB 拓扑
6 Sallen-Key 拓扑 7使用FilterPro 程序
7 计算机要求 7 安装 7 入门 7 程序特点 9 打印结果 9 敏感度
9 MFB 及Sallen-Key 拓扑的fn 敏感度 9 Q 值敏感度
9 使用敏感度显示特性
10 使用籽电阻(Seed Resistor)设定 10 电容值
11 针对运算放大器输入电容进行补偿——仅用于Sallen-Key 拓扑 11 电容选择
11 使用fn 及Q 值显示 12运算放大器选择
12 运算放大器带宽
12
运算放大器转换频率
12UAF42通用有源滤波器
13
摘要
尽管低通滤波器在现代电子学领域的地位越来越重要，但其设计及定型工作仍是冗长乏味且耗时巨大的。FilterPro 程序设计用于辅助低通滤波器设计，以实现多反馈(MFB)及Sallen-Key 拓扑。本报告可作为FilterPro 操作指南，同时还包括了其他方面的问题，记述了设计人员涉足该程序的必备信息以及程序所交付的功能。
目录
FilterPro 是德州仪器的注册商标。
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ZHCA053
FilterPro TM MFB及Sallen-Key低通滤波器设计程序www.ti
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电流反馈放大器13全差分放大器13 MFB滤波器响应示例14结论15
图片目录
图1. 偶数阶（4极点）、3 dB纹波切比雪夫滤波器的频率响应（截止于0 dB）4图2. 奇数阶（5极点）、3 dB纹波切比雪夫滤波器的频率响应（截止于-3 dB）4图3. 图3. 实极点部件（单位增益、一阶巴特沃兹；f-3dB=1/2π×R1×C1）4图4. 二阶低通滤波器4图5. 三阶低通滤波器4图6. 采用层叠复极点对部件的偶数阶低通滤波器5图7. 采用层叠复极点对部件+单实极点部件的奇数阶低通滤波器5图8. MFB复极点对部件（增益= - R2/R1）6图9. Sallen-Key复极点对部件，单位增益（增益=1）6图10. Sallen-Key复极点对部件（增益= 1+ R4/R3）6图11. FilterPro的屏幕显示，展示了40 dB了益的9极点MFB滤波器8图12. 三阶低通滤波器驱动ADC 13图13. 5阶20 kHz巴特沃兹、切比雪夫及贝赛尔单位增益MFB低通滤波器的增益随频率的变化，所示为总体滤波器响应14图14. 5阶20 kHz巴特沃兹、切比雪夫及贝赛尔单位增益MFB低通滤波器的增益随频率的变化，所示为过渡带(T ransition-band)的详细情况14图15. 5阶20 kHz巴特沃兹低通MFB滤波器的阶跃响应14图16. 5阶20 kHz 切比雪夫低通MFB滤波器的阶跃响应14图17. 5阶20 kHz贝赛尔低通MFB滤波器的阶跃响应15图18. 三种20 kHz MFB低通滤波器的实测失真15 表格目录
表1. 滤波器电路vs.滤波器介数6
FilterPro低通滤波器设计程序
源自德州仪器的FilterPro程序使有源低通滤波器的设计工作变得更为轻松。该程序可辅助设计低通滤波器并实现多反馈点(MFB)拓扑。由于在某些场合Sallen-Key滤波器拓扑更为优秀，因此该程序也支持Sallen-Key低通滤波器的设计。
krt理想的低通滤波器将完全消除截至频率以上的信号，并使得低于截至频率（处于通带内）的信号完好的通过。但对实际的滤波器来说，需要做不同的折衷以逼近理想的状态。某些滤波器类型针对通带内的增益平坦度作了优化，另一些则以通带内的增益变化（纹波）作为代价，折衷获取陡峭的滚降；还具有其他的滤波器类型，为了获取较好的脉冲响应保真度而同时对平坦度及滚降速率做了折衷。FilterPro支持三种最常见的全极点滤波器类型：巴特沃兹、切比雪夫及贝塞尔。
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巴特沃兹（最大幅度平坦度）章国锡
该类型的滤波器具有尽可能平坦的通带幅度响应。截止频率的衰减设计为–3 dB 。高于截止频率的频带衰减具有适中的斜率—— 20 dB 滚降每十倍频程每极点。巴特沃兹滤波器的脉冲响应具有适当的过冲(overshoot)及振铃(ring)。
切比雪夫（等纹波幅度）
注释：切比雪夫(Chebyshev)先生的名字还被音译为Tschebychev 、Tschebyscheff 或Tchevysheff.
与巴特沃兹滤波器相比，此类型的滤波器在通带以外的衰减更为陡峭——该优点是以牺牲通带内的幅度变化量（纹波）为代价的。与巴特沃兹及贝赛尔响应（3 dB 衰减位于截止频率处）不同，切比雪夫滤波器的截止频率定义为响应滚降至低于纹波带的频点。对于偶数阶滤波器而言，所有纹波均高于0 dB 了益的直流响应，因此截止频点位于0 dB 衰减处，如图1所示。对于奇数阶滤波器来说，所有的纹波均低于0 dB 了益的直流响应，截止频率则定义为低于纹波带最大衰减点（- ripple dB 的频点），如图2所示。在极点数量一定时，增加通带纹波可实现更陡峭截止。相对于巴特沃兹滤波器而言，切比雪夫滤波器的脉冲响应具有更大的振铃。
贝赛尔（最大延迟时间平坦度）rsp
也称为汤姆逊(Thomson)型滤波器。由于其线性相位响应特性，使得此类滤波器具有最优的脉冲响应
（最小化过冲及振铃）性能。对于给定的极点数量而言，贝赛尔的幅频响应并不如巴特沃兹平坦，-3 dB 截止频率以外频带的衰减也不如巴特沃兹陡峭。尽管须采用更高阶的贝赛尔滤波器来逼近给定的巴特沃兹滤波器的幅频响应，但考虑到贝赛尔滤波器的脉冲响应保真度，增加一定的复杂性（源于附加的滤波器部件）也是物有所值的。
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低通滤波器设计程序图1. 偶数阶（4极点）、3dB
纹波切比雪夫滤波器的频率响应（截止于0dB ）
图2. 奇数阶（5极点）、3dB
纹波切比雪夫滤波器的频率响应（截止于-3dB
）Figure Figure Figure 图3.
实极点部件（单位增益、一阶巴特沃兹；f -3dB =1/2π×R1×C1）图4. 二阶低通滤波器
FilterPro TM
MFB and Sallen-Key Low-Pass Filter Design Program 1.Response vs Frequency of Even-Order (4-pole),3dB Ripple Chebychev Filter Showing Cutoff at 0dB. 2.Response vs.Frequency of Even-Order (5-pole),3dB Ripple Chebychev Filter Showing Cutoff at -3dB
3.Real Pole Section (Unity-Gain,First-Order Butterworth;f -3dB =1/2·π·R1·C1)
Figure 4.Second-Order Low-Pass Filter.Figure 5.
Third-Order Low-Pass Filter.
图5. 三阶低通滤波器
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低通滤波器设计程序图6. 采用层叠复极点对部件的偶数阶低通滤波器FilterPro Advantages:TM
类淀粉沉积症MFB and Sallen-Key Low-Pass Filter Design Program 5
Figure 6.Even-Order Low-Pass Filter Using Cascaded Complex Pole-Pair Sections.
Figure 7.
Odd-Order Low-Pass Filter Using Cascaded Complex Pole-Pair Sections
Plus One Real-Pole Section.
Summary
Butterworth Response
It provides maximally flat magnitude response in the pass-band.It has good all-around performance.Its pulse response is better than Chebyshev.Its rate of attenuation is better than that of Bessel.
Disadvantages:Some overshoot and ringing is exhibited in step response.Chebyshev Response
Advantages:It provides better attenuation beyond the pass-band than Butterworth.
Disadvantages:Ripple in pass-band may be objectionable.There is considerable ringing in step
response.
Bessel Response Advantages:It provides best step response:very little overshoot or ringing.Disadvantages:It exhibits slower rate of attenuation beyond the pass-band than Butterworth.
图7. 采用层叠复极点对部件+单实极点部件的奇数阶低通滤波器概述巴特沃兹响应
优点：巴特沃兹滤波器提供了最大的通带幅度响应平坦度，具有良好的综合性能，其脉冲响应优于切比雪夫，衰
减速度优于贝赛尔。
缺点：阶跃响应存在一定的过冲及振荡。
切比雪夫响应优点：与巴特沃兹相比，切比雪夫滤波器具有了更良好的通带外衰减。缺点：通带内纹波令人不满，阶跃响应的振铃较严重。贝赛尔响应
优点：贝赛尔滤波器具有最优的阶跃响应——非常小的过冲及振铃。
缺点：与巴特沃兹相比，贝赛尔滤波器的通带外衰减较为缓慢。
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