Ｐ８７Ｃ５９１的ＣＡＮ控制器ＰｅｌｉCAN模块
钢框胶合板模板１ 概述
ＰｅｌｉＣＡＮ模式是Ｐ８７Ｃ５９１的ＣＡＮ控制器的唯一模式可以使Ｐ８７Ｃ５９１能应用于很多ＣＡＮ总线的领域另外 如支持系统诊断而且这个模式里也加入系统自身测试的功
能可以将ＣＡＮ通讯的所有先进的特性发挥得淋漓尽致
版本号Ｖ１．０
ＣＡＮＭＯＤ
需要注意的是
ＰｅｌｉＣＡＮ寄存器可以通过两种不同的方式访问支持软件轮询或控制主要ＣＡＮ功能的最重要的寄存器可以象单独的ＳＦＲｓ一样直接访问为了达到最高
的数据吞吐量
２．１ ＣＡＮ特殊功能寄存器
表１ ＣＡＮ特殊功能寄存器
ＳＦＲ 访问 ＰＥＬＩＣＡＮ
ＲＥＧ．
位７ 位６ 位５ 位４ 位３ 位２ 位１ 位０
ＳＦＲ
地址
ＣＡＮＡＤＲ 读／写
２．１．４ ＣＡＮＳＴＡ
根据访问方向的不同对
ＣＡＮＳＴＡ的读操作是对ＰｅｌｉＣＡＮ的状态寄存器 地址４
对ＣＡＮＣＯＮ的读操作是对ＰｅｌｉＣＡＮ的中断寄存器地址１ 由于ＰｅｌｉＣＡＮ可在不同模式中操作（操作／复位从ＣＡＮ地址１２８开始
帕蒂尼
的所有内部ＦＩＦＯ ＲＡＭ都映象到ＣＰＵ接口
状态
中断
总线时序０
总线时序１
９ Ｒｘ信息计数器
１０ Ｒｘ缓冲区起始地址
１１ 仲裁丢失捕获
１３ 错误报警界限 错误报警界限 错误报警界限 错误报警界限
１４ Ｒｘ错误计数器
Ｔｘ错误计数器 Ｔｘ错误计数器 １６－２８ 保留（００）
２９ ＡＣＦ模式
３５ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ ３６ 验收屏蔽０
验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ ３７ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ ３８ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ ３９ Ｋ １ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ ４０ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ ４１ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ ４２ 验收代码２ 验收代码２ 验收代码２ 验收代码２ ４３ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ ４４ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ ４５ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ ４６ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ ４７ Ｂ Ａ Ｎ Ｋ ２
验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ ４８ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ ４９ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ ５０ 验收代码２ 验收
代码２ 验收代码２ 验收代码２ ５１ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ ５２ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ ５３ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ ５４ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ ５５ Ｂ Ａ Ｎ Ｋ ３
验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ 验收屏蔽３ ５６ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ 验收代码０ ５７ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ 验收代码１ ５８ 验收代码２ 验收代码２ 验收代码２ 验收代码２ ５９ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ 验收代码３ ６０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ 验收屏蔽０ ６１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ 验收屏蔽１ ６２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ 验收屏蔽２ ６３
Ｂ Ａ Ｎ Ｋ ４
验收屏蔽３
验收屏蔽３
验收屏蔽３
验收屏蔽３ ６４－９５ 保留（００）
（ＳＦＦ）
（ＥＦＦ）
（ＳＦＦ）
（ＥＦＦ）
（ＳＦＦ）
（ＥＦＦ）
９６ Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息
Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 ９７ Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 ９８ Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码
Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 ９９ Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 １００ Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 １０１ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１
Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ １０２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ １０３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ １０４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ １０５
美语俚语Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５
Ｒｘ数据７
Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５
１０６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ １０７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ １０８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ １０９－１１１ 保留（００）
（ＳＦＦ） （ＥＦＦ） （ＳＦＦ） （ＥＦＦ） （ＳＦＦ） （ＥＦＦ） （ＳＦＦ）
网路管理
新闻自由与言论自由（ＥＦＦ）
１１２ Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ
帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ帧信息 Ｒｘ
帧信息 １１３ Ｒｘ
识别码１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码１ Ｒｘ识别码 １１４ Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ识别码２ Ｒｘ识别码 １１５ Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别
码 Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据１ Ｒｘ识别码 １１６ Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 Ｒｘ数据２ Ｒｘ识别码 １１７ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据１ １１８ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据２ １１９ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据３ １２０ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据４ １２１ Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５ Ｒｘ数据７ Ｒｘ数据５ １２２ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ Ｒｘ数据８ Ｒｘ数据６ １２３ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据７ １２４ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８ （ＦＩＦＯ ＲＡＭ）（１） Ｒｘ数据８
１２５－１２７ 通用ＲＡＭ 通用ＲＡＭ 通用ＲＡＭ 通用ＲＡＭ １２８
内部ＲＡＭ地址６３（ＦＩＦＯ）
内部ＲＡＭ地址６３（ＦＩＦＯ）
内部ＲＡＭ地址０（ＦＩＦＯ）
上电后的内容为随机值并包含下一个信息的开始部分旧的信息可以出现在这里
２．３ ＣＡＮ寄存器
２．３．１ 复位值
模式寄存器中ＲＭ
恒温器表３ 复位模式配置
地址 寄存器 位 符号 名称 由硬件复位
通过软件或由于总
线关闭设置ＭＯＤ．０ ０ 模式 ＭＯＤ．７ ＴＭ 测试模式 ０（禁止） ０（禁止）
ＭＯＤ．６ －
０（保留） ０（保留） ＭＯＤ．２ ＳＴＭ 自检测模式 ０（正常） Ｘ（无变化）
ＭＯＤ．１ ＬＯＭ 只听模式 ０（正常） Ｘ（无变化）
ＭＯＤ．０ ＲＭ 复位模式 １（当前） １（当前）
１ 命令 ＣＭＲ．７－５ ０（保留） ０（保留） ＣＭＲ．４ ＳＲＲ 自接收请求 ０（空缺） ０（空缺） ＣＭＲ．３ ＣＤＯ 清除数据溢出 ０（无动作） ０（无动作） ＣＭＲ．２ ＲＲＢ 释放接收缓冲区 ０（无动作） ０（无动作） ＣＭＲ．１ ＡＴ 中止发送 ０（空缺） ０（空缺） ＣＭＲ．０ ＴＲ 发送请求 ０（空缺） ０（空缺）
２ 状态 ＳＲ．７ ＢＳ 总线状态 ０（总线开启） ０（复位）
ＳＲ．６ ＥＳ 出错状态 ０（ｏｋ） ０（复位）
ＳＲ．５ ＴＳ 发送状态 １（等待空闲） ０（复位）
ＳＲ．４ ＲＳ 接收状态 １（等待空闲） ０（复位）
ＳＲ．３ ＴＣＳ 发送完毕状态 １（完毕） ０（复位）
ＳＲ．２ ＴＢＳ 发送缓冲器状态 １（释放） Ｘ（无变化）（１） ＳＲ．１ ＤＯＳ 数据溢出状态 ０（空缺） ０（复位）
ＳＲ．０ ＲＢＳ 接收缓冲器状态 ０（空） ０（复位）
３ 中断 ＩＲ．７ ＢＥＩ 总线错误中断 ０（复位） Ｘ（无变化） （１） ＩＲ．６ ＡＬＩ 仲裁丢失中断 ０（复位） ０（复位） ＩＲ．５ ＥＰＩ 错误被动中断 ０（复位） ０（复位） ＩＲ．４ ＷＵＩ 唤醒中断 ０（复位） ０（复位） ＩＲ．３ ＤＯＩ 数据溢出中断 ０（复位） ０（复位） ＩＲ．２ ＥＩ 错误报警中断 ０（复位） Ｘ（无变化） ＩＲ．１ ＴＩ 发送中断 ０（复位） ０（复位） ＩＲ．０ ＲＩ 接收中断 ０（复位） ０（复位）
４ 中断使能 ＩＥＲ．７ ＢＥＩＥ 总线错误中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．６ ＡＬＩＥ 仲裁丢失中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．５ ＥＰＩＥ 错误被动中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．４ ＷＵＩＥ 唤醒中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．３ ＤＯＩＥ 数据溢出中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．２ ＥＩＥ 错误报警中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．１ ＴＩＥ 发送中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ＩＥＲ．０ ＲＩＥ 接收中断使能 Ｘ（无变化） Ｘ（无变化） ５ Ｒｘ中断级
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议