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NEMA0183协议

NEMA 0183协议

该协议为NAEA 0183 2.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA 0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。

传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数

波特率每秒传输数语句最大字符

1200 120 GPGGA 72

2400 240 GPGSA 65

忆大唐4800 480 GPGSV 210

9600 960 GPRMC 70 在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性

数据实例

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

高潮艺术$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B

$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D

$GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E

$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A

$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C

$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

完全市场经济地位$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39

$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F

$GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C

1、GGA

$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh<CR><LF> $GPGGA,133402.00,4717.14124,N,00833.86176,E,1,11,1.49,478.8,M,48.0,M,,0*69

<1>UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

<2>经度dd mm mmmm 格式（非0）

<3>经度方向N或S

<4>纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

<5>纬度方向E或W

<6>GPS状态批示0—未定位1—无差分定位信息2—带差分定位信息

<7>使用卫星号（00~08）

<8>精度百分比

<9>海平面高度

<10>*大地随球面相对海平面的高度

<11>差分GPS信息

<12>差分站ID号0000-123

2、GSA

$GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>

$GPGSA,A,3,03,17,15,18,16,23,02,31,27,26,29,,2.32,1.49,1.78*07

<1>模式M—手动，A—自动

<2>当前状态1—无定位信息，2—2D 3—3D

<3>PRN号01~32

<4>位置精度

<5>垂直精度

<6>水平精度

3、GSV

$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF> $GPGSV,3,1,12,03,56,296,50,17,37,055,48,15,71,057,47,18,48,112,45*7B

$GPGSV,3,2,12,16,61,207,48,23,41,067,44,02,59,254,48,31,24,291,46*7A

$GPGSV,3,3,12,27,08,324,44,26,06,046,40,29,05,031,37,08,01,342,*72

<1>GSV语句的总数目

<2>当前GSV语句数目

<3>显示卫星的总数目00~12

<4>卫星的PRV号星号

<5>卫星仰角

<6>卫星旋角

<7>信操比

*语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号<5>—仰角

<6>—方位<7>—信噪比

4、RMC

$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF> $GPRMC,133402.00,A,4717.14124,N,00833.86176,E,0.019,247.29,190203,,,A*63

<1>定位时UTC时间hhmmss 格式

<2>状态A=定位V=导航

于慧光<3>经度格式

<4>经度方向N 或S

<5>纬度

<6>纬度方向E或W

<7>速率

<8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）

<9>当前UTC日期ddmmyy 格式

<10>太阳方位

<11>太阳方向

5、VTG

$GPVTG,247.29,T,,M,0.019,N,0.036,K,A*3A

黄桥打会$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>

<1>真实方向

<2>相对方向

<3>步长

<4>速率

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