第二章 EM78系列单片机硬件结构
EM78系列单片机是采用低功耗、高速CMOS工艺制造的8位单片机,本章将以EM78X56(包括EM78156、EM78256、EM78456)为例来讲述EM78系列单片机的内部结构、存贮器、中断、I/O、看门狗、振荡器和电压检测器等特点。 ·采用8位数据总线和13位指令总线独立分离的Harvard结构设计。 ·采用RISC指令集,共有57条单字节指令,其中99%为单周期指令(对程序计数器PC指针 进行写操作除外)。 ·1K~4KX13的程序存贮器(有OTP和掩膜二个版本)。
·14个特殊功能寄存器。
·具有一个结构选择寄存器用于设置振荡器的工作方式等。
·具有五级堆栈令程序嵌套更自由。
·两个双向三态I/O口,12个I/O线,可分别设置为上拉、下拉或集电极开路等。
·具有三个硬件中断和一个软件中断。
·两种工作模式:正常工作模式 2mA/5V
休眠模式 1μA/5V(可由I/O唤醒)
·具有R-OPTION功能,即用电阻的上拉、下拉来选择内部程序的执行。
·一个带8位预置器的8位定时/计数器,一个看门狗定时器(WDT)。
·采用先进的加密方法保证用户代码不被读出。
·工作电压:2.5~5.5V 工作频率DC~36MHZ、工作温度0℃~70℃。
2.2. EM78X56型号分类、命名方法及管脚功能说明
2.2.1. 型号分类(表2.1):
型 号 | ROM(Bit) | RAM(Byte) | I/O | 最短指令周期 |
EM78156 | 1KX13 | 56 | 12 | 111ns |
EM78256 | 2KX13 | 56 | 12 | 111ns |
EM78456 | 4KX13 | 56 | 12 | 111ns |
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2.2.2. 命名方法:
EM 78 P 156 A P
封装形式P-DIP M-SOIC S-SSOP 内置电压检测功能 A-有 B-无 类型名 P:OTP; 没有“P”为MASK版本 单片机系列号 EMC公司字头 |
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2.2.3. EM78X56管脚功能描述
图2.1 EM78156管脚图(EM78256和EM78456管脚同上)
管脚名称 | I/O | 功 能 | PIC16C54/56 对应管脚名 |
P50~P53 | I/0 | P50~P53为双向I/O口,P50、P51同时为R-Option功能脚,P50~52能通过软件设置为下拉 | RAO~RA3 |
P60~P67 | I/O | P60~P67为双向I/O口,可通过软件设置为上拉或开路输出;另外,P60~63可设为下拉 | RBO~RB7 |
INT0
| I/O | 外部中断输入脚,下降沿触发中断(P60) | 无 |
OSCI | I | XTAL型:晶体振荡器或外部时钟输入脚 R C型 :RC振荡器输入脚 | OSC1 |
OSCO | I/O | XTAL型:晶体振荡器输出脚或外部时钟输入脚。 RC型:输出一个指令周期的时钟信号 | OSC2 |
RESET | I | 微型光纤光谱仪 施密特触发输入脚,当该脚保持低电平时,单片机复位 | MCLR |
TCC | I | 实时时钟/计数器输入脚,施密特触发,当该脚不用时,必须接地或VCC | RTCC |
VDD | —— | 电源 | VDD |
VSS | —— | 地 | VSS |
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表2.2 EM78X56管脚功能描述
2.3. EM78内部结构框图
EM78X56在片内集成了一个8位算术运算单元ALU和工作寄存器ACC、1K~4KROM、56个RAM、12个I/O口,8位预置器(Prescaler)及8位计数器(TCC)、振荡器、看门狗、五级堆栈、中断控制器、指令寄存器、译码器和其它一些寄存器等。内部框图如图2.2所示:
EM78系列单片机采用8位数据/控制总线和13位指令总线独立分离的Harvard结构,流水线指令,即当一条指令在执行中,下一条指令已被从ROM取出放在指令寄存器等待执行,如此EM78系列几乎全部为单周期指令,执行速度更快。
EM78系列数据存贮器均可视为寄存器来寻址编程,分工作寄存器和特殊功能寄存器二大类,2.5节将详细讲述寄存器的使用方法。
图2.2 EM78X56内部功能框图
2.4. 程序存储器和堆栈
2.4.1. 程序存储器
EM78X56内部程序存储器和堆栈示意图如下:
图2.3 程序存储器结构框图
PC指针(寄存器R2)和堆栈的位数依照型号EM78156、EM78256、EM78456分别是10位、11位、12位,即寻地空间分别为1K、2K和4K,一个程序页面为1K。页面选择通过设定状态寄存器R3的Bit6(PS1). Bit5 (PS0)来完成,内容下表(表2.3)所示:
PS1(R3.6) | PSO(R3.5) | 程序页面地址 |
0 | 0 | 0页[000-3FF]EM78X56没有PS1、PS0 |
0 | 1 | 1页[400-7FF]EM78256/456 |
1 | 1 | 2页[800-BFF]EM78256/456 |
1 | 1 | 3页[C00-FFF]EM78456 |
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·对EM78156μPS1、PS0位为通用读/写位
·对EM78256μPS1为通用读/写位
EM78X56可在同一页面内直接跳转(JMP)和调用子程序(CALL),即JMP时装入目标地址至PC的低10位,CALL时装入目标地址至PC的低10位,且PC+1压栈,调用同1K页面内的任何程序。
在EM78256/EM78456中,当需要跳转或调用不同页面的子程序时,则须在调用前将修改R3的PS0/PS1、PS0,执行JMP或CALL后将状态寄存器R3的PS0/PS1、PS0载入PC的A10/A11、A10。
有一情况需特别注意:对PC(R2)进行直接操作指令如“MOV R2、A”、“ADD R2、A”、“BC R2,0”都将导致PC之第9及第10位(A9、A8)被清零,因此此类情况产生的任何跳转都限定在同一页面的前256个地址(查表指令的使用均在此限制内)
2.4.2. 堆栈
EM78X56有五级堆栈,遵循后入先出的原则实现程序多至五级嵌套调用.通常堆栈使用如下:
当CALL和中断响应时PC+1压栈;
当子程序或中断返回,执行RET、RETL(带参数返回)、RETI(中断返回),将栈顶值(栈1)弹回程序计数器PC、同时将堆栈2的值拷贝到堆栈1,堆栈3的值拷贝到堆栈2,以此类推。
要注意的是RET、RETL、RETI指令并没有改变R3中的PS0~PS1位便返回到原来调用程序的页面,所以当从一次跨页的子程序调用返回时,一定要用指令恢复R3中原先的PS0、PS1值。
2.5. 数据存储器RAM结构
EM78X56的数据存储器分工作寄存器、特殊功能寄存器和一般通用寄存器三大类,如图2.4所示:
2.5.1. 工作寄存器
1.R0间接寻址寄存器
RO并非一个实际工作的寄存器,只作为间接寻址用。任何对RO进行操作的指令,实际上是存取由RAM选择寄存器R4所指定的RAM内容。
2.R1(TCC)
此寄存器为8位定时铁锰结核/计数器,可由程序进行读/写操作。它用于对外加在TCC脚上的脉冲进行计数,或对内部时钟计数。
3.R2(程序计数器PC)和堆栈
·在复位情况下,R2被清零,地址指向OOOH
·对R2进行写操作的指令一定需要二个指令周期,其它有关R2和堆栈的内容§2.4中所述.
图2.4 RAM结构图
4.R3状态寄存器(STATUS)
如下表所示,R3包括ALU运算标志、页面标志、复位状态等
Bit0(C) :进位标志
Bit1(DC):辅助进位标志
Bit2(Z) :零标志,当一算术或逻辑运算结果为“0”时,则置该位为“1”
Bit3(P) :掉电模式位。当系统上电时或执行“WDTC”指令后,置该位为“1”;当执行“SLEP”指令后,该位被置“0”。
Bit4(T) :超时位,当系统上电或执行“SLEP”和“WDTC”指令时,置位为“1”;当WDT溢出时置位为“0”
Bit5(PSO)页面选择低位
Bit6(PS1)艾虎生页面选择高位
通过P、T位来判断复位产生的原因如表2.4所示:
T P | 复位产生原因 |
O O | WDT溢出唤醒SLEEP |
O *P | 工作模式时WDT溢出 |
1 0 | 脚位变化唤醒SLEEP |
1 1 | 系统上电 |
*P *P | 工作模式复位 |
| |
秦皇岛雾霾影响T/P的事件如下表2.5所示:
文件 | T | P |
WDTC指令 | 1 | 1 |
WDTC溢出 | 0 | *P |
SLEP指令 | 1 | 0 |
脚位变化唤醒 | 1 | 1 |
| | |
差不多先生传读后感 *P:指复位前的值
GP:一般用途的读/写位
5.R4 RAM选择寄存器(RSR)
在间接寻址模式里,Bit0-5用来选择寄存器(地址:00-06、OF-3F)
例如 MOV A,@0x10
MOV R4,A
MOV A, @0x11
MOV R0, A ; R10=11H
其结果是将16进制的“11”值送入由R4指的“10”单元中。
·Bit6~7未使用
·未作间接寻址时,R4可作6位宽度的可读/写通用寄存器.
6. R5~R6(口5~口6):分别为口5、口6的输入/输出寄存器,EM78将I/O映射为寄存器来操作,R6为8位,R5仅有低4位有效。
7.RF中断状态寄存器
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
— | — | — | — | — | EXIF | ICIF | TCIF |
| | | | 祥林嫂之死 | | | |
·“1”表明有中断请求,“0”表明没有中断请求
Bit0 (TCIF):TCC 计数器1溢出中断标志位;当TCC计数器1溢出时置“1”,可由软件清零。
Bit1 (ICIF):口6输入变化中断标志位,当口6输入变化时置“1”,可由软件清零。
Bit2 (EXIF):外部中断标志位。当INT脚有下降沿触发时置“1”,可用软件清零。
Bit3~7:未使用
·RF可用软件清零,但不能被置“1”
·IOCF为中断屏蔽寄存器,通过指令读取RF值,此时结果值为RF和IOCF相与的结果
8.R10~R3F
·R10~R3F为48X8位一般通用寄存器。
2.5.2. 特殊功能寄存器
EM78X56的特殊功能寄存器主要包括累加器.控制寄存器和WDT预分频器。