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气缸用气量计算

怎样计算气缸的耗气量，谢谢

Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t

Qmax---最大耗气量L/minsdh传输

D--------缸经，cm

t---------气缸一次往返所需的时间，s

P-------工作压力，MPa

t---------气缸一次往返所需的时间，s

若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？

可以计算平均耗气量

Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1

Q---平均耗气量L/min

D--------缸经，cm

N--------气缸每分钟的往返次数

P-------工作压力，MPa

是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。

气动系统的设计

一．工作方式设计

1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒）

1	2	3	4	5	6	7
上升	伸出	夹紧	缩回	手腕正转90°	手臂正摆180°	手腕反转90°
8	9	10	11	激情5月天12	13
下降	二次伸出	松开	二次缩回	手臂反摆180°	延时

2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）

1	2	3	4	5
反摆135°	伸出500mm	夹紧	缩回500mm	正摆45°
6	7	8	9	10
伸出125mm	松开	缩回125mm	正摆45°	伸出500mm
11	12	13	14	15
夹紧	缩回500mm	上升100mm	反摆45°	伸出125mm
16	17	18	19	20
松开	缩回125mm	伸出125mm	夹紧	缩回125mm
21	22	23	24	25
下降100mm	正摆45°	伸出500mm	松开	缩回500mm
26	崔致远 27	28	29	30
反摆45°	伸出125mm	夹紧	缩回125mm	反摆45°
31	32	33	34	35
缩回500mm	松开	缩回500mm	正摆135°	延时1秒

3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）

1	2	3	4	5
上升	伸出500mm	夹紧	缩回500mm	手腕正转90°
6	7	8	9	10
手臂正摆180°	手腕反转90°	下降	二次伸出478.5mm	松开
11	12	13	14	15
二次缩回478.5mm	手臂反摆180°	上升	伸出500mm	夹紧
16	17	18	19	20
缩回500mm	手腕正转90°	手臂正摆171°	手腕反转90°	下降
21	22	23	24	25
二次伸出500mm	松开	二次缩回500mm	手臂反摆171°	上升
26	27	28	29	30
伸出500mm	夹紧	缩回500米	手腕正转90°	手臂正摆180°
31	32	33	34	35
手腕反转90°	下降	二次伸出337.5mm	松开	二次缩回337.5mm
36	37
手臂反摆180°	延时1秒

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二．执行元件选择

1、执行元件耗气量计算：

查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：

有活塞杆腔时，

无活塞杆腔时，

式中：qv1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；

qv2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；

D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)

d——活塞杆直径 (m)

t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)

t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)

s——缸的行程 (m)

查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：

式中：q微粒算法rH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)

V——摆动气缸的内部容积；(cm3)

P——使用压力，(MPa)

t——摆动时间，(s)

① 夹紧气缸：

已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)

那么该气缸的耗气量：

② 伸缩气缸：

已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)

那么该气缸的耗气量：

③ 手腕回转气缸：

已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)

那么该气缸的耗气量：

④ 手臂升降气缸：

已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)

那么该气缸的耗气量：

⑤ 摆动气缸：

已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s)

那么该气缸的耗气量：

则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1

表3-1 各执行元件类型及尺寸参数

部件	气缸	标号	内径 mm	活塞杆直径 mm	行程 mm	全行程所需时间 s	耗气量 cm3/s
手指部分	夹紧气缸	CDQ2B40-40DC	40	/	35	0.5	100.48
手腕部分	腕部气缸	CDRB1BW50-180S	50	/	90°	1	113.48
手臂部分	伸缩气缸	MDBB32-500	32	12	500 新疆艺术学院学报	2	200.96
	升降气缸	MDBB50-300	50	20	轻芳烃300	1.5	392.5
	摆动气缸	QGK-1RSD80T180-E2	80	/	0°～180°	2	391.3