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一、 判断题 (每题1分，共计10分)
(1) 通常来说，线性振动系统的自由度数和固有频率数是相等的。 ( ) (2) 振动系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵与选取的广义坐标无关。 ( ) (3) 单自由度弹簧振子在光滑水平面和铅垂平面做自由振动时，振动周期不相等。 ( )
(4) 小阻尼单自由度线性系统的自由振动是衰减振动。 ( )
(5) 加大阻尼一定可以有效隔振。 ( )
(6) 单自由度有阻尼线性系统的强迫振动，振幅最大发生在外激励频率与系统圆频率相等时。 ( )
(7) F0、 、m、c、k为已知实数且都不等于0的条件下，t为时间变量，运动微分方程中的响应为单自由度有阻尼系统的自由振动。 ( )
(8) 多自由度线性系统的固有振型之间一定存在着关于质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵的正交性。 ( )
(9) 无阻尼线性振动系统的固有频率与系统的质量、弹簧刚度和所受外激励有关。 ( )
(10) 对于能量无耗散的单自由度线性振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒，采用能量法可直接得出系统的固有频率与运动微分方程。 ( )
二、简答题(每题3分，共计15分)
(1) 简述机械振动的概念，并列出振动系统的主要特性参数有哪些？
(2) 什么是共振？在工程实际中机械系统共振时的突出表现是什么？
(3) sdf分别举例说明机械振动的危害和益处。
(4) 机械振动学研究的主要内容是什么？
(5) 试说明阻尼（小阻尼）对线性振动系统的自由振动周期和振幅的影响。
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三、计算题 (15分)
单自由度系统质量为m，刚度为k，受激振力F的作用，F的变化规律如图所示。初始条件为t=0时，，试求系统对F的响应（不计阻尼）。
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四、计算题 换命快递(15分)
如图所示的二自由度振动系统，其中m1= m2= m，k1=k，k2=2k，k3=3k，龙生九子各有所好
（1）建立系统的振动微分方程；（eboot4分）
（2）计算系统的固有频率和主振型；（7分）
（3）画出系统振型图。（4分）
杨经曲
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五、计算题(15分)
利用振型叠加法求下列三自由度振动系统的稳态响应(忽略强迫振动引起的自由振动)。
注：激励频率不等于任意一阶固有频率，系统的振型矩阵为
。
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