记录⼀下之前烧ARM板的经历，本⼈第⼀次烧ARM板，欢迎⼤家评论探讨
刚毕业，⼀进公司就被安排的明明⽩⽩。望着⼿中崭新的板⼦，慢慢摸索呗
⾸先说⼀个惨痛的经历，由于没有经验，对Linux内核、系统等不熟悉，⼀开始就是⾃⼰在PC上装了⼀个虚拟机，分配了1G内存和50G硬盘（好吧，在学校的时候这种配置够我⽤了），然⽽多次耗时耗⼒的编译失败，让我开始怀疑⼈⽣。。。 重点！保证基本的软硬件环境要求：
强烈建议内存要2G以上（注意不包括2G，因为内存太⼩编译可能有问题），磁盘空间⾄少要80G以上，推荐120G，CPU⾄少双核。强烈不推荐虚拟机⽅式，直接在硬盘上安装Ubuntu，除⾮你的磁盘性能很⾼。
最后，我是在公司的服务器上编译完成的（分配了8G内存和⾜够的磁盘空间）
参照开发⼿册《MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide_zh.pdf》
1、部署开发环境
新开⼀个窗⼝，安装必备软件包
sudo apt-get install build-essential git-core libncurses5-dev flex bison texinfo zip unzip zlib1g-dev gettext u-boot-tools g++ xz-utils mtd-utils gawk diffstat gcc-multilib python git make gcc g++ diffstat bzip2 gawk chrpath wget cpio texinfo
2、建⽴⼯作⽬录
建⽴⼯作⽬录，⽅便设置统⼀的环境变量路径。下载源码到⼯作⽬录下，同时设置DEV_ROOT变量，⽅便后续步骤的路径访问。
mkdir -p ~/MYS6ULx-devel
export DEV_ROOT=~/MYS6ULx-devel //配置到/etc/profile⽂件中，使永久⽣效
在当前⽬录下解压⽂件，得到四个⽂件夹，并复制到⼯作⽬录下。
cp -r 01-Document $DEV_ROOT
cp -r 02-Images $DEV_ROOT
cp -r 03-Tools $DEV_ROOT
cp -r 04-Source $DEV_ROOT
3、配置编译⼯具
3.1 Linaro编译器2010体操世锦赛
cd $DEV_ROOT
tar -xvf 03-Tools/Toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_
在/etc/profile⽂件中添加如下换环境
执⾏完上述命令后输⼊"arm-linux-gnueabihf-gcc -v"，若有输出版本信息如下图，说明设置成功，以上设置只对当前终端有效。
3.2 Yocto编译⼯具链
Yocto提供的⼯具链有两种，⼀种是底层开发的meta-toolchain，另⼀种是⽤于应⽤开发的⼯具链。前者和Linaro类似，后者包含应⽤开发中的相关库，可以直接使⽤pkg-config⼯具来解决头⽂件或库⽂件的依赖关系。MYS-6ULX的资源包中有提供两种⼯具链。
包含Qt5相关库的应⽤⼯具链：
myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh
不包含Qt5的应⽤⼯具链：
myir-imx-fb-glibc-x86_64-core-image-base-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh
meta-toolchain：
myir-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh
Yocto编译器是以SDK⼯具包⽅式来提供，需要先安装SDK包后，才可以使⽤。安装⽅法如下：
以普通⽤户权限执⾏shell脚本，运⾏中会提⽰安装路径，默认在/opt⽬录下（⾃⾏建⽴⽬录，如下图），同时会提⽰输⼊⽤户密码以便有写⼊⽬录的权限。安装完成后，可以使⽤"source"或"."命令加载⼯具链环境到当前终端。
此处应先执⾏:
chmod +x myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh
chmod +x myir-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh
活在春天里使两个⽂件拥有可执⾏权限。
验证SDK⼯具链是否安装正确，先使⽤"source"命令加载Yocto的环境配置⽂件，然后查看编译器版本。
source /opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi //加载环境
arm-poky-linux-gnueabi-gcc –v //显⽰版本如下图
同样⽅法安装底层开发的⼯具链meta-toolchain。安装两个⼯具链，需指定不同⽬录，请勿使⽤相同⽬录，出现⽂件相互覆盖情形。
执⾏：
source /opt/myir-imx6ulx-fb/meta-toolchain/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi //加载环境
arm-poky-linux-gnueabi-gcc –v //显⽰版本如下图
主要介绍MYS-6ULX开发板上, Linux操作系统相关部件的编译和使⽤。MYS-6ULX的Linux系统包含以下部件:
U-Boot: 引导程序，⽀持不同⽅式启动内核。
Linux Kernel: 适⽤于MYS-6ULX开发板的Linux 4.1.15内核，同时包含⽀持板载外设的驱动。
Yocto: ⼀个开源协作项⽬，提供丰富的模板、⼯具和⽅法来⽀持构建出⾯向嵌⼊式产品的⾃定义Linux系统。
本部分中⽤到的代码存放在资源包04-Source⽬录下，部分软件包的⽂件名中有标识号。
编前u-boot和Linux内核代码前，请先安装meta-toolchain并加载环境变量到当前shell。
4.1 编译U-Boot
进⼊Bootloader⽬录，解压U-boot源码：
cd $DEV_ROOT/04-Source/
tar -xvf
cd MYiR-iMX-uboot
csv格式开始编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- <config>
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
这⾥的是配置选项名称，不同的启动模式需使⽤不同的配置选项，MYS-6ULX开发板四种选项：
启动模式 编译选项
MYS-6ULX-IND NAND Flash mys_imx6ul_14x14_nand_defconfig
MYS-6ULX-IND eMMC Flash mys_imx6ul_14x14_emmc_defconfig
MYS-6ULX-IoT NAND Flash mys_imx6ull_14x14_nand_defconfig
MYS-6ULX-IoT eMMC Flash mys_imx6ull_14x14_emmc_defconfig
此处选择mys_imx6ul_14x14_nand_defconfig。
mkimage⼯具是在u-boot的tools⽬录下，u-boot编译完成后，mkimage也会被编译出来，直接使⽤即可。4.2 Linux Kernel
进⼊04-Source⽬录，解压内核源码：
cd $DEV_ROOT/ 04-Source
tar -xvf
cd MYiR-iMX-Linux
开始编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules
编译完成后在"arch/arm/boot"⽬录会⽣成内核镜像⽂件zImage，在"arch/arm/boot/dts"⽬录会⽣成DTB⽂件。mys-imx6ul-14x14-evk-emmc.dtb
mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
mys-imx6ul-14x14-evk-emmc-myb6ulx.dtb
mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim-myb6ulx.dtb
mys-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
mys-imx6ull-14x14-evk-emmc-myb6ulx.dtb
mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-myb6ulx.dtb
5、构建⽂件系统
Linux系统平台上有许多开源的系统构建框架，这些框架⽅便了开发者进⾏嵌⼊式系统的构建和定制化开发，⽬前⽐较常见的有Buildroot, Yocto,OpenEmbedded等等。其中Yocto项⽬使⽤更强⼤和系统化
的⽅法，来构建出适合嵌⼊式产品的Linux系统。
Yocto不仅仅是⼀个制做⽂件系统⼯具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护⼯作流程，使底层嵌⼊式开发者和上层应⽤开发者在统⼀的框架下开发，解决了传统开发⽅式下零散和⽆管理的开发形态。
Yocto是⼀个开源的“umbrella”项⽬，意指它下⾯有很多个⼦项⽬，Yocto只是把所有的项⽬整合在⼀起，同时提供⼀个参考构建项⽬Poky，来指导开发⼈员如何应⽤这些项⽬，构建出嵌⼊式Linux系统。它包含Bitbake,OpenEmbedded-Core, 板级⽀持包，各种软件包的配置⽂件。通过Poky，可以构建出不同类需求的系统，如最⼩的系统core-image-minimal、带GUI的图形系统fsl-image-gui、带Qt5图形库的fsl-image-qt5。
NXP i.MX6UL/i.MX6ULL芯⽚提供符合Yocto的构建配置⽂件，通过这些⽂件可以构建出NXP定制的镜像⽂件。我们提供了符合MYS-
6ULX的配置⽂件，帮助开发者构建出可烧写在MYS-6ULX板上的Linux系统镜像。
5.1 Yocto构建Linux系统
本节适合需要对⽂件系统进⾏深度定制的开发者，希望从Yocto构建出符合MYS-6ULX系列开发板的⽂
件系统，同时基于它的定制需求。初次体验使⽤或⽆特殊需要的开发者可以直接使⽤MYS-6ULX已经提供的⽂件系统。
由于Yocto构建前需要下载⽂件系统中所有软件包到本地，为了快速构建，MYS-6ULX已经把相关的软件打包好，可以直接解压使⽤，减少重复下载的时间。
这⾥提供了两种⽅式使⽤Yocto:
使⽤由MYS-6ULX资源包中的Yocto和相关⽂件
从NXP官⽹下载Yocto
初次使⽤Yocto的⽤户，推荐使⽤第⼀种⽅式。
注意：构建Yocto不需要加载⼯具链环境变量，请创建新shell或打开新的终端窗⼝。
MYS-6ULX提供的Yocto：
解压Yocto源码包，同时解压软件包⾄Yocto⽬录下。
金属钝化剂
cd $DEV_ROOT
嘌呤霉素>关典史
tar xvf 04-Source/
tar xvf 04-Source/ -C fsl-release-bsp
cd fsl-release-bsp
还需要将Linux内核和U-Boot代码放在⽤户家⽬录下，⽅便开发和Yocto编译。
cd $DEV_ROOT
tar xvf $DEV_ROOT/04-Source/ -C ~/
tar xvf $DEV_ROOT/04-Source/ -C ~/
6、初始化Yocto构建⽬录
进⼊/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/fsl-release-yocto⽬录，使⽤NXP提供的fsl-setup-release.sh脚本，会创建⼀个⼯作空间，然后在此空间下构建镜像。执⾏脚本后会先要求阅读并同意版权声明后才会进⼊构盡过⽬录。同时，脚本会默认创建并进⼊build⽬录。如果需要特定⽬录名称，可以使⽤-b参数，如"-b myir"。 这⾥的MACHINE参数有两种设备，"mys6ull14x14"对应于MYS-6ULX-IoT和"mys6ul14x14"对应于MYS-6ULX-IND版本。
DISTRO=myir-imx-fb MACHINE=mys6ul14x14 source fsl-setup-release.sh -b build
tree conf/
build/conf⽬录下是当前构建的配置⽂件。
7、构建GUI Qt5版的系统
在build⽬录下执⾏：
bitbake fsl-image-qt5
第⼀次构建时，会需要很长时间，⽽且⼀般会有⼏⼗个警告，请耐⼼等待。8G的内存⼤概花了6⼩时。
构建完成后会在"tmp/deploy/images/mys6ul14x14/"⽬录下⽣成不同的⽂件。
8、构建⾮GUI版的系统
此处不做描述。
9、Yocto构建SDK⼯具
Yocto提供可构建出SDK⼯具的功能，⽤于底层或上层应⽤开发者使⽤的⼯具链和相关的头⽂件或库⽂件，免去⽤户⼿动制做或编译依赖库。SDK⼯具有两种，⼀种是适合底层开发的⼯具链，⽤于编译u-boot和linux内核代码，另外⼀种是应⽤开发⼯具链，附带⽬标系统的头⽂件和库⽂件，⽅便应⽤开发者移植应⽤在⽬标设备上。两种SDK⼯具都是shell⾃解压⽂件，执⾏后，默认安装在/opt⽬录下。
9.1 构建底层⼯具连
bitbake meta-toolchain
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