iTNC530/TNC 410C/426C/410M/426M 使用光學尺之相關參數設定 杭州pm2.5MP 20.0：”多原點光學尺”絕對位置檢測功能。例：%0111，X、Y、Z軸皆安裝光學尺。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 注意：若MP1340.x
= 0，請務必將MP20.0設為0，否則”Measuring system defective X/Y/Z”
MP110.x：光學尺回授線插槽。例：若Y軸光學尺回授線插於LE410M之X2插槽，則MP110.1應設為”2”。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)
MP115.0：光學尺信號種類。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 0：電壓式（1V pp）。
1：電流式（11μA）。
若無此參數，除非加裝特殊轉換接，否則該控制器僅可使用某一固
定之信號種類。
MP210：位置回授信號之計數方向。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 54321 軸 輸入方式：% xxxxx
有线电视解码器0：正向計數。
1：負向計數。
若裝光學尺後，軸向產生暴衝現象時，可將該軸於MP210（或MP1040
註）所相對應之位元由0設為1或由1設為0。參數更改後，應確認操
作上之軸向是否與機械移動方向吻合。若不一致，則應將MP210及
MP1040同時由0設為1或由1設為0。例：當MP210 = %00000，MP1040
= %00000，若此時Y軸產生暴衝時，則可將參數設為MP210 = %00010，
MP1040 = %00000。更改參數後，若操作上之軸向與機械移動方向不一
环氧树脂致，則需將參數設為MP210 = %00000，MP1040 = %00010。
註：MP210及MP1040僅可改變其中一個參數，不可同時更改。
MP331.x：光學尺信號周期數之相對行程，亦即光學尺回授MP332.x之信號周期數後所產生之相對直線行程。例：若X軸使用LS106/LS186光學尺且
MP332.0 = 500 (信號周期數)，則MP331.0應設為10 (mm)。
原因：LS106/LS186光學尺每20 µm將產生一信號周期，故20 µm×
500(信號周期數)＝10000 µm＝10 mm＝MP331.0。(TNC 410C/426C
/410M/426M/iTNC530)
MP332.x：移動MP331.x之行程後所產生之光學尺信號周期總數。例：若X軸使用LS106/LS186光學尺且MP331.0=10 (mm)，則MP332.0應設為
500 (信號周期數)。(TNC 410C/426C/410M/426M)
原因：LS106/LS186光學尺每20 µm將產生一信號周期，故10000 µm
(10 mm)÷20 µm＝500(信號周期數)＝MP332.0。(TNC 410C/426C/
410M/426M/iTNC530)
MP334.x：輸入值範圍：0~65535，0＝1000
使用多原點光學尺時，任意三個連續之原點信號間所形成之距離內（原
點復歸之最大行程），其光學尺信號周期總數。例一：若X軸使用
LS106/LS186光學尺時，其任意三個連續之原點信號間所形成之距離
內（原點復歸之最大行程）為20 mm，而LS106/LS186光學尺每20 µm
將產生一信號周期，故20000 µm (20 mm)÷20 µm＝1000(信號周期
數)，因此MP334.0＝0或1000。例二：若Y軸使用LB382光學尺時，
其任意三個連續之原點信號間所形成之距離內（原點復歸之最大行程）
為80 mm，而LB382光學尺每40 µm將產生一信號周期，故80000 µm
(80 mm)÷40 µm＝2000(信號周期數)，因此MP334.0＝2000。(TNC
410C/426C/ 410M/426M/iTNC530)
MP960.x：機械座標(REF)零點位移。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)
MP1040：正向運動所輸出之電壓極性。(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 54321 軸
輸入方式：% xxxxx
0：正向計數。
1：負向計數。
惯量若裝光學尺後，軸向產生暴衝現象時，可將該軸於MP1040（或MP210
註）所相對應之位元由0設為1或由1設為0。參數更改後，應確認操
作上之軸向是否與機械移動方向吻合。若不一致，則應將MP210及
MP1040同時由0設為1或由1設為0。例：當MP210 = %00000，MP1040
= %00000，若此時Y軸產生暴衝時，則可將參數設為MP210 = %00000，
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MP1040 = %00010。更改參數後，若操作上之軸向與機械移動方向不一
致，則需將參數設為MP210 = %00010，MP1040 = %00000。
註：此時MP210及MP1040僅可改變其中一個參數，不可同時更改。MP1350.x：原點復歸硬體設定。例：若X軸使用LS106/LS186多原點光學尺，
則MP1350.0應設為”3”，若使用LC181v絕對式光學尺，則MP1350.0
應設為”5”。(426M/iTNC530)
MP1054.x：伺服馬達內編碼器(Encoder)一迴轉所相對應之直線行程。此一設定乃用於速度迴路之回授。例：若X軸伺服馬達旋轉一周，造成X軸
移動10 mm，則MP1054.0應設為10 (mm)。(iTNC530)
MP2020.x：伺服馬達內編碼器(Encoder)一迴轉所相對應之直線行程。此一設定乃用於速度迴路之回授。例：若X軸伺服馬達旋轉一周，造成X軸
甲型血友病移動10 mm，則MP2020.0應設為10 (mm)。(TNC 410M/426M)
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