1、列车驾驶模式有哪些？
ATO自动驾驶模式（ATO）；ATP监督人工驾驶模式（ATP）；ATP限速人工驾驶模式（RM）；自动折返驾驶模式（ATB）；退行驾驶模式（REV）；非限速人工驾驶模式（NRM）；
无模式（StandBy）降级ATO驾驶模式
2、无模式状态与限速人工驾驶模式（RM）的转换
当列车处于停车状态，方向手柄位于“向前”位置时，司机可通过按压DMI上“RM”模式按键选择进入该模式，并启动人工驾驶。列车将在车载ATP的限速（典型值25km/h）防护下运行。 3、限速人工驾驶模式（RM）与ATP监督人工驾驶模式（ATP）的转换
列车必须处于CBTC运行控制级下或点式ATP运行控制级下，才能进入ATP监督人工驾驶模
式（ATP）。也即列车必须要收到BP或点式环线给出的移动授权。
通过一对APR信标后，获得列车位置，在与BP建立通信后，将收到来至BP的移动授权。ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。进入CBTC控制级下的ATP驾驶模式；
收到点式ATP环线发送的有效速度码，ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。进入点式ATP控制级下的ATP驾驶模式。 4、点式ATP控制级下的ATP驾驶模式与CBTC控制级下的ATP驾驶模式的区别
在CBTC控制级下，车载ATP的移动授权来自BP。在移动授权中包含了列车前方空闲的区段长度和前方线路的数据。BP根据列车报告的位置和联锁报告的进路状态计算空闲区段长度。车载ATP根据BP发送的信息计算防护曲线并据此监督列车的运行速度，当列车运行速度大于防护曲线允许速度时，ATP将触发紧急制动；
点式ATP控制级下，车载ATP接收来自点式ATP环线的速度码代码，并根据速度码代号解析出相应的速度码，速度码由最大速度和目标速度组成，分别代表了列车即将进入区段和
该区段后方区段的最大允许速度。车载ATP将根据接收到的速度码和APR信标给出的距离信息实现超速防护。
当列车停住以后，可通过手动按压DMI上“RM”按键进入限速人工驾驶模式。5、ATP驾驶模式与自动驾驶模式（ATO）的转换
系统可通过两种方式从ATP驾驶模式（CBTC控制级或点式ATP控制级）进入ATO驾驶模式：
在CBTC运行控制级下，以ATP驾驶模式停车，方向手柄向前，驾驶/制动手柄归零，若ATO系统工作正常，然后按压“ATO”按键，系统即可从CBTC控制级的ATP驾驶模式转换为CBTC控制级的ATO模式。
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在点式ATP控制级下，以点式ATP驾驶模式停车，方向手柄向前，驾驶/制动手柄归零，若ATO系统工作正常，然后按压“ATO”按键，系统进入降级ATO模式，在降级ATO模式限制的运行距离和速度范围内，若CBTC控制级的ATO模式条件具备，则系统自动从降级ATO模式转换为CBTC控制级的ATO模式；在降级ATO模式限制的运行距离和速度范围内，若CBTC控制级的ATO模式条件不具备，则通过司机按压“ATP”按键回到点式ATP驾驶模式。
6、ATO转换至ATP模式
举例1：列车ATO驾驶中，司机按压ATP按钮，改变驾驶/制动手柄的“0”位置或方向手柄偏离“向前”位置，ATP车载单元将从ATO转换至ATP模式金雕复仇
举例2：ATO模式控制列车到站停车，列车在车站停稳后，ATP车载单元从ATO转到ATP模式。
举例3：如果列车停止在区间，司机操作强行开门按钮后，将车门打开，ATP车载单元从ATO转到ATP模式。7、ATP转换至RM模式
ATP模式驾驶列车停稳后，司机按压RM按钮，列车转入RM模式,或者列车ATP模式产生紧急制动，将从ATP模式自动转到RM模式，无需司机任何的操作。如果司机想继续前行，他必须在列车停止时操作RM按钮。8、ATO转换至RM模式的转换
举例1：列车ATO驾驶过程中，当速度低于25KM/H后，按压RM按钮，转入RM模式。南宁职业技术学院学报
举例2：列车ATO模式产生紧急制动，将从ATO模式自动转到RM模式，无需司机任何的操作。如果司机想继续前行，他必须在列车停止时操作RM按钮。
举例3：如果列车在停稳，司机操作RM按钮，从ATO模式转到RM模式。当列车满
足从RM模式转换到ATP时，按压ATP按键，转入ATP模式。9、RM转换至NRM模式
激情5月天车载设备故障，导致ATP防护功能不能用，将车载ATP切除，司机按照地面信号指示和调度命令行车，这时列车的运行完全由司机保证。10、有人自动折返
列车到达折返站，收到折返信息，司机按压折返按钮，关闭列车车门、PSD后，司机通过DMI选择进入ATO模式驾驶列车至折返线并停车，关闭主控钥匙换端。到达另一端后，确认折返按钮灯闪亮，开主控钥匙，按压ATO按钮，列车自动驾驶至站台停稳，有人折返完成。
11、无人自动折返
列车到达折返站，收到折返信息，司机按压折返按钮，方向手柄归零，驾驶/制动手柄归零，关闭列车车门、PSD后，关闭列车主控钥匙，司机在站台按压自动折返按钮箱自动折返按钮，列车自动运行至折返线并停车换端，信号开放后，列车自动运行至站台停稳，无人自动折返完成。
12、MMI的指示信息有哪些？a、轨旁信息指示器：
信号传输系统；无线通信状态。b、速度指示器：
实际速度；目标速度；当前驾驶速度（制动曲线指示）；最大允许速度。c、扩展指示器和信息：
ATP切除开关的状态；站停时间。d、驾驶状态指示：
ATP故障；ATO故障；授权出发；授权折返；降级ATO。
13、控制信息
a、停车精度。b、距离指示条：
到停车点的距离；到下一个限速点距离；退行距离。c、ATP丢失的应答器。d、制动使用状态。e、列车门状态：
f、门状态；门使能（ATP和ATO）。
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