假肢脚的⼏种常见类型介绍
⼏种常⽤的假脚分类如下：
(1)SACH脚
SACH脚为定踝软跟脚。它的踝及中⾜部分由内⽊芯构成，外⾯覆以泡沫并做成脚形。它的跟部装软塑料泡沫楔形块，亦即软跟。⾜跟着地时，软跟在压⼒作⽤下变形，然后⾜底着地，类似于脚的跖屈。在假脚继续向前滚动的过程中，泡沫外壳前⾜部分的活动近似于趾背伸。假脚在⽮状⾯内的运动便是通过脚上的弹性材料来实现的。 cao20SACH脚质量较轻。它⽤于⼩腿假肢也能得到较好的效果。⽤于⼤腿假肢时，只适合在平地上⾏⾛的患者或处于地况⽐较简单的地区的患者。该脚的柔性运动只限于跟部和跖趾关节处,⽽且它没有内外翻功能和旋转功能。随着截肢⾼度的增加以及地况复杂程度的增加，这种脚也越不适合。另外，由于跟着地时⽐较硬，对膝关节的稳定也有不利影响。
(2) 储能脚
储能脚是在结构简单质量轻的定踝软跟脚上发展起来的。它在结构上作了进⼀步改良。脚在各个⽅向丰城矿务局
上的活动性增加。它在⽀撑期贮存能量并在后蹬时释放出来。能量的释放率与脚的结构及所采⽤的储能材料有关。这种假脚是为能进⾏跑步、跳跃等体育运动⽽设计的，适合于活动度⼤的病⼈。
步、跳跃等体育运动⽽设计的，适合于活动度⼤的病⼈。
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(3)单轴脚
单轴脚具有⼀个相关于⼈体踝关节的关节轴。脚围绕这个轴可以作背屈、跖屈运动。脚的结构也决定了它只能在⽮状⾯内运动。单轴脚的背屈及跖屈的运动范围及阻尼可以通过位于轴前⽅及后⽅的缓冲装置来调整。它们对膝关节的稳定性也起了影响作⽤。这种脚的缺点是重量较⼤，长时间使⽤或在条件差的地⽅使⽤，关节磨损历害。
(4)万向脚
万向脚能够在三个⾯内产⽣运动。它的功能是通过位于踝部的弹性材料的变形来实现的。弹性材料在各个⽅向上都具备变形能⼒，由此假脚在各个⽅向上都能运动。假脚的内翻外翻，使截肢者能穿着假肢在不平的地⾯上⾏⾛。假脚的旋转运动能⼒，可以吸收不平地⾯产⽣的旋转⼒矩。这种假脚适⽤于在⾮平原地区居住的截肢者的各类假肢。缺点是结构复杂，假肢的重量较⼤。
理论上讲，关节的每种运动均可以采⽤液压控制。由于尺⼨与重量的关系，液压控制脚只是为假脚背屈的控制⽽设计。如果假脚有很⼤的背屈活动范围，那么将会使爬坡、屈膝、下蹬等许多活动变得轻松。但是同时⼜要防⽌膝关节不受控制⽽打弯。这正是液压踝关节控制的任务。
技术上这种控制有两种⽅式：踝背屈的液压控制和受踝背屈影响的膝屈曲的液压控制。液压踝关节允许踝关节作范围很⼤的背屈运动。假脚的背屈不是不受控制的⾃由运动，也不是⽤弹性缓冲垫来控制的运动,⽽是在液压装置持续的阻尼作⽤下的运动。在步态周期中，假脚处于任意⾓度位置时，都受到液压缓冲的保护，不会发⽣突然的运动变化。通过液压控制的踝背屈制动使⼩腿不能突然加速向前，从⽽膝关节也不会突然打弯。通过踝关节在液压控制下的继续运动，脚可以继续背屈，膝关节也能继续有控制地屈曲。受踝背屈影响的膝关节液压控制原理上具有相同的效果。与纯粹的液压踝关节相⽐，膝关节控制还有下述功能：锁定膝关节；控制膝关节的运动；控制假脚的摆动。但它也有重量⼤、易坏，难以维修的缺点，这类假脚适⽤于那些将功能看得很重⽽对于重量的增加⽆所谓的病⼈。
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