机电信息工程
沈慧龙何义川# 孙能张文静孙子豪李亚鹏
（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆阿拉尔843300）
摘要：随着红枣产量的逐年增长，新疆种植红枣 的农户逐年增多&采摘下来的枣子有着不同的种类,
同种红枣在采摘晾晒之后都会有着个头大小不一的
特点，因此，解决红枣的筛选问题势在必行。设计了 一款红枣自动分级包装的自动打包机器，利用单片机 作为核心的控制元件，利用压力传感器来进行监测控 制，使其可以达到对红枣的无损分级、称重、自动包装 等功能，节省人力物力，提高了经济效益。
关键词：红枣分级；单片机；自动打包机
1 主要结构阐述
贝塔斯曼集团
11分级装置
分级装置由分级皮带组、红枣入料斗、防滚落挡
（如图1）。分级装置核心为分级皮带组，由6根圆皮带组
左至右
隙递增,
在前进
置穿 落入下方分级漏斗内，分级漏斗共
有三个分别对应特级、一级、二级红枣。分级漏斗出
门，由线性电机控制舱门开合。
入料斗
位于分
点上方。分
置一
对 落挡 ， 机 （
12 置
称重装置由装填漏斗、称重托盘、压力传感器、称
重步进电机、齿轮组等 （如图2）。 由分级装
置落入称重托盘上，称重托盘在装填漏斗内，并且下
方 转轴，步进电机带动转
称重托盘旋转（称重托盘内设置一压力传感
托盘内物品的
重量。
13 置
包装装置由包装传送带、包装挡板、包装传送带
牛津大学校长
电机、封 等 （如图3）。包装传送 于装填漏斗下方，传送 装有一对包装挡 包装袋
在传送带上平稳运动。封口器内
对相切的 :
轮，滚轮由电动机带动，包装袋在通过封 时可
包装袋 封1.4控制系统
控制电路主要由8T89C52单片机、ADC0832数 模转换芯片、24C0A 芯片、ULN2003A 芯片、压力传感
等
。
单片机通过压力传感器的反馈分别
驱动分级装置中的线性电机、线性电机中的称重步进
电机、包装装置中的包装传送带电机。
1.防滚落挡板；
2. V 带；
3.分级皮带组；
4.红枣入
料斗；5.分级漏斗；6.线性电机；7.分级漏斗舱门
图1分级装置
基金项目：塔里木大学大学生创新创业训练计划项目 （2020070）。现代优化计算方法
作者简介：沈慧龙（2000-），男，黑龙江鹤岗人，本科在读&
通讯作者：何义川（1984-），男，新疆阿拉尔人，硕士，副研究金星凌日
员，研究方向：林果加工机械。
氟醇1.称重步进电机及齿轮组；
2.称重托盘；
3.
压力传感器；4.装填漏斗
2置
《湖北农机化$021年第6
期
机电信息工程
小型马铃薯挖掘收获机的研制与推广
王厚林
（富源县农业农村局农机技术推广站，云南曲靖655500）
摘要：本文对小型马铃薯挖掘收获机进行研究与分析，并制定了相应的推广技术，以此来促进马铃薯产业的稳定发展。
关键词：马铃薯；挖掘收获机；研制；推广
1马铃薯收获机械化作业现状
目前，一些大型的马铃薯挖掘收获机技术虽然已相对成熟，不仅工作效率高，可靠性也比较好；但是由于一些大型挖掘收获机的价格较高，一些农村地区的又较为落后，因此，无法实现大批量的购买，大部分农户还以使用小型挖掘收获机为主口+。而小型挖掘收获机的技术熟，小型拖拉机的配套动力不足，满足农民的生产，所以，还需相关进一步研制与攻克。
1.封口机；
丰田质量管理
2.包装挡图4整体结构图
板；3.包装传送带；1.
包装传送带电机
图3包装装置
2装置工作流程
体结构图如图1，红枣由红枣入料斗投入，落在分上，红枣在分上的前进过程中隙大小分别落入等级的分级漏斗中。分级漏斗会将装称重托盘上，当称重托盘上的
指时，线性电机运动使分级漏斗关闭。同时称重2小型马铃薯挖掘收获机的研制
小型马铃薯挖掘收获机是依据收获装置和小四轮拖拉机的工作进行研制与开发的，其组成
主要包括以下几点：第一，梨体总成，犁铲主要是采用平缓倒角产的，以此来满足马铃薯的挖掘范围；
，分离筛，主用的是较短振动筛，从而减少薯块在筛面上的停留时间，以免马铃薯动；第，机架，主要是利用槽钢等形成；第四，传动机构，传动机构是由胶带轮、轴承、四连杆等：，胶带轮而成，利用505轴承作为胶带轮的支撑件。通下，转动机用了四连杆结
，较少，制作简便，还具实用性囚。在生产首台机器时，其连杆长度较，一开始将
步进电机带动称重托盘旋转，使红枣落入包装传送带上的包装袋中。随后包装传送带前进，带动包装袋通过封（至此，整个分级、称重、包装完成。
3 装置设置
（干枣％在外观上呈现圆台型，有极少数呈现则的圆柱形。在分级的过程中实际
依据的是其的最。
而分级装置的工作特点主要利用了分级皮带之间的与的最差进行分级的（通过查阅相关文献可知，特级枣的于31mm，一级枣的腰径大致在31〜28mm，二级枣的腰径在28〜25mm。考虑所以分级传送端轮的间隙分别为11mm和35mm。
4结语
所研究的小型红枣分级自动包装机不仅仅在利用于红枣产业中。针对新疆的农副产品来说，稍作改装可以利用桃产业中，还可以应用于香梨等各种当中，应用广泛。为满足大部分商户对的包装，力物力，率的分级包装提技术支持。
参考文献：
［1］刘润平.红枣的营养价值及其保健作用［J,.中国食物与营养,2009（12）:50-52.（收稿日期：2021-02-26）
《湖北农机化》2021年第6期
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