换流点火控制系统从极功率控制(PPC)接收电流指令,发出点火脉冲,进而维持设定的电流值恒定。HVDC输电系统的动态性能主要通过整定受电压影响的电流指令限制器(VDCOL)和电流控制放大器(CCA)的参数获得。 在直流电压下降时,VDCOL将减小电流指令。这可以避免交流系统干扰中和干扰后功率输送的不稳定性。在交流系统故障清除后,这也提供了受控的、快速的再启动的可能。此外,这还能避免可控硅连续换相失败对设备造成的损坏。
CCA主要是一个PI调节器,其比例部分执行瞬时变化,而积分部分则维持稳态时的Alpha值。CCA将具有足够的增益维持直流电流为电流指令值,它还具有合适的动态性能满足快速而平稳的变化要求。
点火控制(FC)的目的是将CCA来的Alpha角转换为相应的点火脉冲。一些限制措施将执行从而保证点火发生在换流桥及可控硅阀性能所允许的时间限制范围内。
控制脉冲发生器(CPG)将点火脉冲分发给相应的可控硅阀。CPG内还包括阀闭锁、闭锁并投“旁通对”、解锁及选择“旁通对”等功能。
目录
1 说明人类命运共同体5个内涵
1.1 缩写
2 控制原理
2.1 整流侧和逆变侧的协调
2.2 闭环电流控制
2.3 两个闭环电流控制器之间的协调
3 电流控制
3.1 受电压影响的电流指令限制器(VDCOL)
3.2 电流控制放大器(CCA)
4 电压控制
4.1 线路开路试验控制(OLTC)
4.2 过电压限制器(OVL)
4.3 电压调节器(VCAREG)
5 点火控制
5.1 参考值和量化
5.2 运行模式解码器
5.3 逆变Gamma零启动(GAMMA0)
5.4 电流控制放大器限制(CCALIM)
5.5 AMIN参考值计算(AMINREF)
中国功夫全球盛典5.6 触发单元(FIREXEC)
麦克白5.7 点火模式解码(FMD)
5.8 角度测量(ANGLMEAS)
5.9 周期时间测量(FREQMEAS,PERTIME)5.10 被控相位振荡器
Alpha 限制(LIMCALC,FIRLIM)5.11 Delta,
5.12 Alfamax 逆变控制(AMAX)
5.13 紧急点火
wifi怎么读6 控制脉冲发生器
6.1 控制脉冲产生
6.2 “旁通对”解码
7 硬件描述
7.1 换流点火控制(CFC)
7.2 控制脉冲发生器(CPG)
1 说明
本报告描述高压直流输电的换流点火控制(CFC)。下图1大略地说明了CFC的工作原理。
图1
电流指令(IO)从极功率控制来,经过受电压控制的电流指令限制器(VDCOL),再送至电流放大器(CCA)
在点火控制中,CCA来的Alpha指令被限制在最大和最小值内。最小限中的一个来自于可控硅阀的电压判据(UMIN)。另一个最小限是ALPHA MIN,它在逆变运行时起作用,用于防止在整流区点火。Alpha的最大限通过预测换相完成后所剩余的电压-时间区域得到,可控硅的恢复时间是该极限的基础。
控制脉冲在点火控制中产生,它们被送至控制脉冲发生器(CPG),在这里它们要么被闭锁,要么释放至阀控。
一张显示各不同子功能块交互作用的较为详细的方框图见附件1。
1.1 缩写
Io 电流指令
Id 直流电流
Ud 直流电压
Udi0 理想空载直流电压
CFC 换流点火控制
V ARC 电压及触发角参考值计算
VDCOL 受电压控制的电流指令限制器
CCA 电流控制放大器blade symphony
OLTC 线路开路试验控制
OVL 过电压限制器
VCAREG 电压调节器
AMIN 换相后剩余的电压-时间区域
UMIN 可控硅点火最小电压
REFCALC 参考值和量化
BSQCOM 运行模式解码器
GAMMA0 逆变Gamma零启动
CCALIM 电流控制放大器限制
AMINREF AMIN参考值计算
FIREXEC 触发单元
FMD 点火模式解码
ANGLMEAS 角度测量
PERTIME 周期时间测量
FREQMEAS 频率测量
PCO 受控相位振荡器PLL 锁相环
限制LIMCALC Delta,
Alpha FIRLIM 定时点火限制AMAX Alfamax 逆变控制EMG 紧急点火
CPG 控制脉冲发生器LCA 逻辑单元排队BPP 旁通对指令
CP 控制脉冲
α点火角
γ熄弧角
μ迭弧角
2 控制原理
本章将讨论HVDC输电的基本控制原理。
2.1 整流侧和逆变侧之间的协调
一个单极HVDC输电系统见下图2.1。
图2.1
在直流输电系统中,整流侧的功率为:
从上面等式可以看出,输送功率正比于整流侧和逆变侧电压之差,任一电压变化时都会导致输送功率变化。因此,HVDC的输送功率可以通过控制整流侧或逆变侧的直流电压进行控制。因为直流线路(电缆)的电阻相当小,故任一侧的电压变化都会引起电流的大变化,从而引起输送功率的大变化。
在通常的两端直流输电中,其中一侧换流站控制直流电压,另一侧换流站控制直流电流。
2.2 闭环电流控制
一个基本的闭环电流控制见下图2.2。它包括电流控制放大器(CCA)、点火控制(FC)及控制脉冲发生器(CPG)。
图2.2
控制误差△I(Iorder-Iresp)输入至CCA,CCA带有很高的增益和合适的动态性能从而使得电流控制系统稳定、迅速。CCA输出的Alpha指令作为FC的输入。FC的内部受控相位振荡器将新的Alpha指令与现有点火角进行比较,从而保证点火瞬间的正确性。因而控制误差就可减到很小,在稳态情况下实际为零。这样,闭环电流控制就形成了。
2.3 两个闭环电流控制器之间的协调
兰州大学研究生被杀在HVDC输电中,所有的换流器都提供了一个基本的闭环电流控制器。在常规的两端直流输电系统中,整流侧通常控制电流,而逆变侧通常控制电压。这可通过将逆变侧的电流