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杭 州 电 子 科 技 大 学
自动化学院实验报告
课程名称： 自动化仪表与过程控制
实验名称： 上水箱液位PID整定实验
实验名称： 上水箱下水箱液位串级控制实验
指导教师： 尚立
学生姓名： 俞超栋
学生学号： 09061821
科学情人
实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验
一．实验目的
（2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。
二．实验设备
AE2000型过程控制实验装置， PC机，DCS控制系统与监控软件。
三、系统结构框图
过氧化氢溶液单容水箱如图1-1所示：
图1-1、 单容水箱系统结构图
四、实验原理
阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。
图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。
如图1-1所示，设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀V耶律隆绪2冯志明自杀固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得：
石婴
在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得：
熊文丹
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