《运动控制系统》晶闸管直流调速系统主要单元调试实验

．实验目的

1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。

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2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

．实验内容

1．调节器的调试。

2．电平检测器的调试。

3．反号器的调试。51you

．实验设备及仪器

1．教学实验台主控制屏

2．NMCL—31A组件

3．NMCL—18组件

4．双踪示波器（自备）

开普敦大学

5．万用表（自备）

．实验方法

1．速度调节器（ASR）的调试

ZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

（1）调整输出正、负限幅值

“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL-31A的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于 5V。

（2）观察PI特性

拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调

节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

2．电流调节器（ACR）的调试

（1）调整输出正,负限幅值

“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值大于 6V。

（2）观察PI特性

拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

3．逻辑控制器（DLC）的调试

测试逻辑功能，列出真值表调试时的阶跃信号可从给定器得到。

调试方法：

（a）给定电压顺时针到底，Ug输出约为12V。2013苏州中考作文

（b）此时上下拨动NMCL—31A中G（给定）部分S2开关，Ublf对羟基苯甲醛、Ublr的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“Ublf丝绸之路经济带概念”，“4”与“Ublr”等电位。

（c）把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，Ublr、Ublf输出无变化。

五．实验报告

1．画出速度调节器、电流调节器的调试连线图。

2．写出逻辑控制器（DLC）的调试真值表

本文发布于:2024-09-21 13:16:42，感谢您对本站的认可！

标签：电压调试输出电容调节器调速单元

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