Ⅰ类，Ⅱ类和Ⅲ类补偿网络
Venable校正网络
Venable提出三类补偿放大器：Ⅰ类，Ⅱ类和Ⅲ类放大器。分别如图6.27,6.29和6.30所示。
Ⅰ类放大器国民党五大主力就是图6.27积分放大器。
C
江阴城南小学
R
Ui -
Uo
+
R
（a）
uI -uo
Ui
割礼龙凤斗 Ui
t 台湾三党是哪三党τ t
（b）
积分运算
图6.27是一个反相运算积分器。根据反相放大器的基本关系利用拉普拉斯算子s得到 （6-42）
由拉氏反变换得到
(6-43)
可见输出与输入成积分关系。
如果输入为阶跃函数，则
输出成线性增长。
如果用实际频率代替复变量s，式（6-23）可以写成 （6-44）
可见，不管任率，输出与输入相移除了反相运算固有180°相移外，还要滞后90°。并随着频率增加输出电压反比下降。按照式（6-44）似乎在直流（ω＝0）时，增益为无穷大。实际上运放增益是有限的，由开环增益决定。
实际运放存在失调电流和失调电压，在积分时间常数较大时会产生较大的积分误差。积分电容的漏电流也造成积分误差。 Ⅱ类放大器是比例积分放大器（图6.29），通常称为PI调节器。利用复变量s可以得到
经化简得到
(6-46a)
一般C平衡电桥2<<C1,由式（6-46a）得到Ⅱ类放大器的传递函数为
C2
R2 C1
UI
R1
Uo
+矛和盾的集合教学设计
R
20logG (a)
(dB)
Gm
fz fp0 fp f
（b）
图6.29 Venable Ⅱ类放大器和幅频响应
（6-46b）
式（6-46b）分母第一项提供一个原点极点，第二项提供一个单极点；分母提供一个单零点。
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