PI算法

系统的控制算法主要采用了PI控制算法。其控制算法为：化学通报

u(t)=Kp[e(t)+1Ti∫ t 0e(t)dt]

其中第一看点:Kp反倾销条例梦稿本为比例系数，Ti为积分系数。若单片机的采样周期为T，则上式可近似为：

u(k)=Kp[e(k)+TTi∑kj=0e(j)]=Kpe(k)+Ki∑kj=0e(j)T

上式即为位置式PI中国商业地产联盟控制算法。这里我们采用其增量式控制算法，根据递推原理可得：

u(k-1)=Kpe(k-1)+Ki∑k-1j=0e(j)T

则增量式控制算法为：

Δu(k)=u(k)-u(k-1)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)

其中:Kp为控制器比例系数,Ki为积分时间常数。

激光计算机由于系统采用了比例积分调节器(简称PI调节器),使系统在扰动的作用下, 通过PI调节器的调节作用使电动机的转速达到静态无差,从而实现了静态无差。无静差调速系统中,比例积分调节器的比例部分使动态响应比较快(无滞后),积分部分使系统消除静差。

本文发布于:2024-09-22 15:37:30，感谢您对本站的认可！

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