1矢量控制的基本概念
从直流电机调速原理知道,改变(即励磁电流)或(即电枢电流)的大小,都能调节直流电机的转速n。当和垂直时,如果忽略电枢反应对磁路饱和的影响,单独改变或,可以做到互不影响,这样就可以通过改变其中的一个磁动势独立调节转速,使直流电机具有较理想的调速特性。这种互不影响特性称为或之间的解耦控制。这种调速的方法称为矢量控制法。对于同步电机,我们只要站在同步电机转子上来观察和处理和,即我们通常使用的将静止坐标变换到同步旋转坐标来分析,所以我们完全可以将控制直流电机的方法,即所谓的矢量控制,用到交流电机上.在矢量控制中,不用磁动势来进行分析运算,而用它产生的电流或者电动势、电压进行分析运算。 氟碳表面活性剂2 坐标变换
2.1三相—两相(3/2)变换或两相-三相(2/3)变换
如图2.1,本来电枢磁动势是由定子三相交流电流产生的,现在等效为以同步速旋转的直流电流产生的。这就需要进行各有关物理量之间的变换。从图2.1可以看出在以同步速旋转的M、T坐标系里有两个变量,即和科林麦克雷拉力赛04,而定子三相交流电流有三个变量,、和。由于定子绕组与定子电流均为三相对称,其电流,可见,实际也只有两个变量。为此,首先将定子三相对称电流转换为定子两相对称电流.其转换的原则是,转换前后,其电枢磁动势性质保持不变。这就是说,由定子三相对称交流产生的电枢磁动势,与两相对称交流电流在两相对称绕组里产生的磁动势彼此相等,依次求出它们之间的转换关系,两相对称交流电流用、表示。
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图2。1 各坐标轴系
由三相转换为两相,称为(3/2)变换,用矩阵表示为:高校化学工程学报
公式2。1
(2/3)转换矩阵为
公式2。2 戊戌变法论文
>DUTTAPHRYNUS MELANOSTICTUS