本技术新型公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统。本技术新型汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本技术新型外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。 权利要求书
1.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，其特征是：它包括底板(9)、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板(9)上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板(4)、若干个雷达反射装置(5)、上支撑底座(6)，吸波材料板(4)和雷达反射装置(5)均固定在上支撑底座(6)上，每个雷达反射装置(5)的前面至少设置有一个吸波材料板(4)，上支撑底座(6)放置在底板(9上。
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2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：雷达反射装置(5)优选为四个，每个雷达反射装置(5)包括上部的标准反射目标、下部的底座，两者固接，底座固定在上支撑底座(6)上；雷达反射装置(5)上部的标准反射目标是RCS为0dB的标准角反射器，RCS为雷达散射截面积。
3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：所述的吸波材料板(4)为雷达波专用吸波材料，其个数不少于雷达反射装置(5)的个数。
华硕s564.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括左右移动机构，左右移动机构包括左右驱动电机(1)、横向传动齿轮(2)、横向传动齿条(3)、下支撑底座(7)、运动滚轮组(8)，支撑块(11)、齿条支撑块(12)；下支撑底座(7)位于上支撑底座(6)的下面、两者相接触，运动滚轮组(8)设置在下支撑底座(7)的下面，且与底板(9)相接触，左右驱动电机(1)的输出端连接横向传动齿轮(2)，横向传动齿轮(2)与横向传动齿条(3)相啮合，左右驱动电机(1)通过支 撑块(11)固定在底板(9)上，横向传动齿条(3)的左端从左边的齿条支撑块(12)中穿过、其右端固定在右边的支撑块(12)中，左边的齿条支撑块(12)固定在底板(9)上，右边的齿条支撑块(12)固定在下支撑底座(7)的底面上。
5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征是：左右移动机构还包括左右移动辅助机构，左右移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于横向移动齿条(3)前后对称设置；每个移动单元均包括横向移动导杆(13)、左右两个小支撑块(14)，横向移动导杆(13)的左端从左边的小支撑块(14)中穿过、其右端固定在右边的小支撑块(14)中，左边的小支撑块(14)固定在底板(9)上，右边的小支撑块(14)固定在下支撑底座(7)的底面上。
6.根据权利要求1或4所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括上下移动机构，上下移动机构包括上下驱动电机(10)、纵向传动齿轮(15)、纵向传动齿条(16)；上下驱动电机(10)的输出端连接纵向传动齿轮(15)，纵向传动齿轮(15)与纵向传动齿条(16)相啮合，纵向传动齿条(16)一端为自由端，另一端与连接块(17)固接，连接块(17)固定在上支撑底座(6)上，上下驱动电机(10)通过支撑座(21)固定在下支撑底座(7)上。
7.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括导向板(20)，导向板(20)固定在支撑座(21)上，其与纵向传动齿条(16)之间通过V形槽配合。
8.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括上下移动辅助机构，上下移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于纵向移动齿条(16)前后对称设置；每个移动单元均包括纵向移动导杆(18)、导向套(19)，纵向移动导杆(18)的下端固定在下支撑底座(7)上，导向套(19)套在纵向移动导杆(18)外、其下端固定在上支撑底座(6)上。
秋天的怀念教学反思9.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定系统，其特征是：它包括一套权利1-8任一所述的汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，还包括一个实施标定毫米波雷达安装位置的雷达标定区域、已安装毫米波雷达传感器的待标定车辆、标定控制柜；
其中，雷达标定区域位于汽车总装车间检测线的前部或汽车维修服务站；
待标定车辆上的毫米波雷达传感器用于感知车辆的外部环境：其中，所述雷达传感器包括多
个发射无线电信号的雷达发射器、多个接收无线电信号的接收器、对信号进行处理的处理器，三者集成为一体；接收器接收的无线电信号是从标定装置上的标定目标组反射的无线电信号；处理器用于处理标定目标组反射的无线电信号，得到的结果是目标的位置和角度；
当待标定车辆处于车辆停放区域时，雷达发射器发射雷达信号，雷达接收器接收经标定目标组反射的信号，处理器对接收到的信号进行处理，将处理的结果通过can总线发送给标定控制柜里的标定电脑，由标定电脑确定雷达支架装置的安装位置是否准确；如果雷达安装位置失准，则根据系统提示调整雷达安装偏差以校准雷达支架装置的安装位置。
技术说明书
许仕龙
汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统
技术领域
本技术新型涉及雷达检测领域，特别涉及一种汽车车载毫米波雷达进行外部标时用的标定装置、标定系统。
背景技术
汽车车载用毫米波雷达是高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的主要传感器，它通过感知周围目标的状态信息，帮助驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。车用毫米波雷达现已普遍应用于前向防撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)、盲点检测(BSD)、和变道辅助(LCA)系统中。
目前，越来越多的汽车生产厂商上市出售的汽车配置了毫米波雷达(前装)，也有不少汽车车主后期加装了毫米波雷达(后装)。为了保证汽车电子产品的性能和质量，不仅汽车电子供应
商需要对汽车车载用毫米波雷达进行测试，而且汽车生产厂家也需要评估汽车车载用毫米波雷达的技术指标。
不管是前装还是后装毫米波雷达，其对整车布置的角度要求较高，但目前还没有成熟调节机构来消除偏差以及自适应的调节，在一定程度上限制了探测的准确性和精度。而且，目前的人工标定与道路实车测试标定已不能适应现在汽车车载用毫米波雷达对效率和精度的需求。
实用新型内容
本技术新型提供了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本技术新型外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正
汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。同时，本技术新型标定装置和标定系统可以对不同宽度的车型和不同车身高度的车型进行标定，使用范围广，通用性强。
本技术新型汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。
进一步地，雷达反射装置优选为四个，每个雷达反射装置包括上部的标准反射目标、下部的底座，两者固接，底座固定在上支撑底座上；雷达反射装置上部的标准反射目标是RCS为0dB的标准角反射器，RCS为雷达散射截面积。
进一步地，所述的吸波材料板为雷达波专用吸波材料，其个数不少于雷达反射装置的个数。
进一步地，标定装置还包括左右移动机构，左右移动机构包括左右驱动电机、横向传动齿轮、横向传动齿条、下支撑底座、运动滚轮组，支撑块、齿条支撑块；下支撑底座位于上支撑底座的下面、两者相接触，运动滚轮组设置在下支撑底座的下面，且与底板相接触，左右驱动电机的输出端连接横向传动齿轮，横向传动齿轮与横向传动齿条相啮合，左右驱动电机通过支撑块固定在底板上，横向传动齿
条的左端从左边的齿条支撑块中穿过、其右端固定在
右边的支撑块中，左边的齿条支撑块固定在底板上，右边的齿条支撑块固定在下支撑底座的底面上。
进一步地，左右移动机构还包括左右移动辅助机构，左右移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于横向移动齿条前后对称设置；每个移动单元均包括横向移动导杆、左右两个小支撑块，横向移动导杆的左端从左边的小支撑块中穿过、其右端固定在右边的小支撑块中，左边的小支撑块固定在底板上，右边的小支撑块固定在下支撑底座的底面上。
首都圈
进一步地，标定装置还包括上下移动机构，上下移动机构包括上下驱动电机、纵向传动齿轮、纵向传动齿条；上下驱动电机的输出端连接纵向传动齿轮，纵向传动齿轮与纵向传动齿条相啮合，纵向传动齿条一端为自由端，另一端与连接块固接，连接块固定在上支撑底座上，上下驱动电机通过支撑座固定在下支撑底座上。
进一步地，上下移动机构还包括导向板，导向板固定在支撑座上，其与纵向传动齿条之间通过V形槽配合。
棕黑锦蛇进一步地，上下移动机构还包括上下移动辅助机构，上下移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于纵向移动齿条前后对称设置；每个移动单元均包括纵向移动导杆、导向套，纵向移动导杆的下端固定在下支撑底座上，导向套套在纵向移动导杆外、其下端固定在上支撑底座上。
本技术新型汽车车载毫米波雷达外部标定的标定系统，它包括一套汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，还包括一个实施标定毫米波雷达安装位置的雷达标定区域、已安装毫米波雷达传感器的待标定车辆、标定控制柜；其中，雷达标定区域位于汽车总装车间检测线的前部或汽车维修服务站；待标定车辆上的毫米波雷达传感器用于感知车辆的外部环境：其中，所述雷达传感器包括多个发射无线电信号的雷达发射器、多个接收无线电信号的接收器、对信号进行处理的处理器，三者集成为一体；接收器接收的无线电信号是从标定装置上的标定目标组反射的无线电信号；处理器用于处理标定目标组反射的无线电信号，得到的结果是目标的位置和角度；当待标定车辆处于车辆停放区域时，雷达发射器发射雷达信号，雷达接收器接收经标定目标组反射的信号，处理器对接收到的信号进行处理，将处理的结果通过can 总线发送给标定控制柜里的标定电脑，由标定电脑确定雷达支架装置的安装位置是否准确；
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