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来源：《科学大众》2019年第04期
摘 ; 要：惯性导航技术自20世纪30年代被提出以来得到迅速发展，惯性导航系统和相关 传感器元器件技术不断完善。人们希望进一步提高系统的可靠性，从而降低成本、提升导航性能。惯性导航系统向着小型化、功能化的方向发展，文章主要针对惯性导航技术进行分析，在解析惯性导航技术发展历程的基础上，分析惯性导航技术设计与应用的影响因素，提出惯性导航技术未来的应用领域和发展趋势。张晓一
大龙明权 关键词：惯性导航技术;应用领域;发展趋势
惯性导航技术作为一项综合性技术，不仅涉及精密机械、微电子等学科，还涉及计算机技术、自动控制技术以及光学、材料等领域。近年来对惯性导航技术的需求急剧增长，计算机技术、传感技术、自动化控制技术的发展也为惯性导航技术发展提供了基础，推动惯性导航技术不断发展。
1 ; ;惯性导航技术发展历程
惯性导航技术发展分为4个阶段，具体历程如图1所示。
1.1 ;第一代惯性导航技术
20世纪30年代之前的惯性导航技术属于第一代惯性导航技术范畴。1687年，惯性导航技术在牛顿三大定律的基础上发展起来，1852年，人们第一次提出陀螺的概念，分析了其原理并对其应用进行了展望。1908年，安修茨（Hermann Anschütz-Kaempfe）研制出摆式陀螺，这也是第一台该种类型仪器。1910年，舒勒（Max Schuler）进一步发展惯性导航技术，提出调谐原理。第一代惯性导航技术的发展为整个惯性导航系统建设奠定了基础。
1.2 ;第二代惯性导航技术初中学法指导
转铁蛋白 20世纪40年代第二代惯性导航技术是和火箭发展同步兴起的，其不再局限于单纯的惯性导航技术，随之，惯性导航系统出现。惯性导航技术最早应用于德国V-II火箭，这也是惯性导航技术的首次应用。20世纪50年代中期，0.5 n mile/h的单自由度液浮陀螺平台惯导系统被提出并研制成功。经过20年建设，0.005 º/h的G6B4型动压陀螺于1968年提出并研制成功。在技术理论研究方面也取得了重大突破，典型代表是支承悬浮技术和激光技术（1960年）、捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）理论，这些技术和理论基础的发展均为惯性技术发展奠定了基础。
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