大峡谷组曲
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 王国文 何清波 李书臣 王 越
引言：针对生活中的这样一人，他们因为先天的不足，或者因为后天的事故所造成的失明，给他们生活带来了很大的不便，科技在为我们大众服务的同时，他们更需要科技的帮助。衣、食、住、行是人类生活的基本日常，而对于盲人来说，日常行走便成为最大的问题，因此“导盲拐杖”是非常有必要的(吴金涛.基于STM32的智能盲人拐杖设计[J].价值工程,2017,36(25))。本文主要应用STM32芯片，实现语音输入、无人机导航、路况检测、语音播报、GPS定位、紧急通信等功能，从而来保证盲人日常行走的安全。 1.概述
cti论坛伴随着科技的发展，人类的生活水平日益提高，科技可以造福人类生活，大到国防科技，小到生活娱乐、通信，但是往往有这样一人，他们因为先天的不足，或者因为后天的事故所造成的失明，给他们生活带来了很大的不便，科技在为我们大众服务的同时，他们更需要科技的帮助。衣、食、住、行是人类生活的基本日常，而对于盲人来说，日常行走便成为最大的问题，因此“导盲拐杖”是非常有必要的。
中国是全世界盲人最多的国家，约600-700万盲人，占全世界盲人的18%，由于视力的原因，他们的行动很不方便。在多数情况下，他们依靠导盲犬和拐杖来指引自己前行，但由于培训导盲犬需要很高的成本，所以人们选择了拐杖，但是普通的拐杖也无法为盲人提供便利。因为传统意义上的拐杖只是一根木棍，不具备任何为盲人提供便利的东西。例如，无法对使用者将要接近的障碍物进行提醒，无法为使用者当前的位置和时间，遇到紧急情况，无法向家人寻求帮助等。因此为了提高社会对他们的关怀程度和救助水平，研制开发更具人性化更适合于盲人路径诱导的辅助工具具——利用STM32控制器，通过软硬件结合，实现障碍物逃避功能，语音提示功能，语音报时及GPS定位等功能(Sehellingethout R,Bongers R M,Van a1.Improving obstacle detection by redesign of walking canes for blind persons[J].Ergonom-ics,2001,44(5))。 2.系统设计
上海吴凡被网暴导盲拐杖系统设计由硬件电路和软件编程两部分构成：
系统硬件主要有四旋翼无人导航、警报、语音提示、时钟、方位指南、GSM通信模块、电源供电等九种。核心主控原件即为STM32
单片机其系统结构原理图如图1所示。
图1 系统结构原理框图
环氧树脂模具主要技术路线为：利用电子技术，设计以单片机STM32为主控件，由四旋翼无人导航、时钟显示模块、语音播报模块、GSM 通信模块、方位指南模块等组成。 通过语音控制相应的按钮，可以对当前时间、拐杖所处的地理坐标位置进行语音读出；采用四旋翼无人导航加装摄像头来进行路况分析，若遇到障碍物，语音播报模块会提醒盲人前方有障碍物；遇到紧急情况 时，语音系统可以提示老人，然后通过用语音来控制对应按键进行电话求助，然后救援者将会用GPS来将其定位并实施救援。此设计能否实现设定的全部功能--语音控制、语音播报、智能导航、紧急求助、GPS定位等功能(贾丹平，王岩，王阳，于博.多功能盲人智能拐杖的设计[J].电子设计程,2016,24(14))。
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四旋翼系统硬件结构设计：本设计的主控模块主要分为两部分，第一无人车主控模块，另一是四旋翼导航平台的主控模块。程
序流程图如图2所示。
图2 程序流程图
3.系统调试
本文实验方案为实地检测并调试装置，通过语音输入把主要信息通过SPI通信传输给STM32单片机，理论上程序根据语音识别模块提供的信息从而选择出了本次导航目的地，根据GPS模块与实时
路况设计出的一个最佳路线、并实施，发出语音消息提示，同时给四旋翼飞行器发送命令一键起飞，
同时打开摄像头进行实时路况分析，有危险或者路障发送语音智能提示，若无特殊情况，装置设置了每两分钟进行语音提示的循环：“前方道路正常，可继续前行(陈艳婷，李志鹏，贾丹平.盲人智能拐杖的设计[J].科技创新导报,2016,13(06))。”如到达目的地，除了导航功能以外，设有网络实时连接，可将使用者的实时情况传送给其家人、朋友。若发生什么意外情况，就可以以最快的速度发送求救。
4.结束语
本文所设计的是基于STM32单片机控制的GPS定位、无人飞行器、语音输入，播报、——导盲控制系统，能够准确进行路况分析，及时语音播报，并能够智能导盲，结构简单，使用方便，节省人力物力。当盲人行走在路上，四旋翼飞行器会及时进行路况分析，进而用语音来提醒盲人，以便盲人出行，从而建设更加美好的社会环境。
该类智能导盲系统开发简单、易于移植、成本低，能人机交互，具有一定的智能性。能够帮助行走中的盲人获取道路方向和障碍物位置以及需要注意的路况信息，该导盲设备的功能和外形上一直在不断地改进，更具人性化，更易于盲人用户接受。
基金项目：辽宁省大学生创新创业训练计划项目（201810148000026）。
引言：随着高压断路器在电力系统中广泛应用。其配置的液压操作机构运行性能的稳定，直接影响到 该型断路器安全运行状况(边杏枝.断路器液压过高或过低的原因及防止措施[J].天津电力技术,2001(5))。本文通过对一起800kV 断路器液压操作机构渗油故障进行进行分析，指出了液压操作机构常见的故障，并给出了处理方法，从而提高了对液压操作机构的认识水平，保障了断路器的安全稳定运行，对此类故障进行了详细的分析总结，具有典型的指导意义。
1.概述
液压操作机构利用液体不可压缩的原理，以液压油作为传递介质，用氮气储能。借助压缩气体的压力将高压油送入工作缸两侧来实现断路器分、合闸操作。它具有输出功率大；负载特性配合好，噪声小；速度易调变；可靠性高；维护方便等特点。已大量配置于高压断路器中。
商标法2.事故发生过程
2019年5月，西北某750kV 变电站断路器工作缸在运行三个月后开始渗油，产品型号LW55B-800，为防止断路器内部存在重大缺陷而扩大事故，对该断路器进行了临时停电，并通知厂家，协调处理方案，漏油情况如图1所示。
3.故障原因分析
液压机构渗漏通常分为外部渗漏和内部渗漏两大类。外部渗漏为机构外部密封圈破损或管道、零部件
、紧固件松动，液压油渗漏至管道外部；内部渗漏为机构内部密封件破损或阀门密封不良，液压油从内部高压油腔渗漏，各级排油阀门被肮物垫起不能紧闭，而发生的轻微渗漏等，导致压力降低油泵频繁启动补压(丁建平，鞠治杰，胡道明.SF6断路器液压机构故障及分析处理[J].江西化工,2009(1))。通过分析，本次漏油来源内部。3.1 检查结果
因故障来自断路器液压机构内部，
一起800kV 断路器渗油故障处理
物理学
福建省送变电工程有限公司 丁 苏 陈章山
方桂芳
国网南平供电公司
刘庆华
图1 工作缸漏油情况
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