多模态人机混合交互智能控制技术作者：王振亚 代京公民社会理论
来源：《科技视界》2018年第09期 肌肉松弛剂 【摘 要】人机融合智能操纵技术是人机混合智能的一个重要研究方向，旨在通过采集人体脑电信号、眼动轨迹等生理特征参量，建立人多普达535-机-环境一体化的协作通路，实现非常规物理操作通道下对外部产品的实时控制。本文创新性的提出一种脑控、眼控、增强现实等多种人机交互手段复合应用的新型人机融合智能操控技术框架，并建立相关的演示平台，提升针对单通道交互的人机融合控制精度与鲁棒性，实现人-机-环三个方面的安全保障、性能提升和能力拓展。 【关键词】人机融合；脑机接口；眼动跟踪；增强现实
设备管理系统
中图分类号： TP242 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457粘罕（2018）09-0011-002
DOI：10.19694/jki.issn2095-2457.2018.09.004
军委科技委主任刘国治认为nfdm“人机混合智能将是未来智能的最高形式”，人机融合作为混
合增强智能发展的一个关键方向，对未来载人航天，遥操作探测等领域能够起到重要的支撑作用。随着计算机技术、传感器、可穿戴设备及人工智能技术不断取得阶段性的进展，人机一体化也越来越广泛地引起了人们的关注，其研究核心是利用新型交互逻辑实现人体行为机能增强，建立异源多模态的人机交互范式，实现人与装备之间智能、自然的人机交互能力，建立一体化协同的信息流通机制。
本文针对人机协作的应用场景，创新性的提出一种脑控、眼控、增强现实等多种人机交互手段复合应用的新型人机融合智能操控技术框架，并构建一个全作业场景的视觉环境和便捷的辅助信息获取途径，重点解决人机协同作业中控制通道不足的问题。首先，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制。与现有技术相比，解决了单通道控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题。
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