STC+Andriod+ESP8266制作⼿机遥控⼩车硬件配置
主控芯⽚：STC12C5A32S2 1个
晶振：11.0592MHz 1个；
电容：30pf 2个
wifi芯⽚：ESP8266 1个
电动⼩车模型(4个轮⼦，4个电机，车架)
电源：9V电池1个(驱动L298N)，充电宝1个(2个USB取电⼝，驱动主控芯⽚和ESP8266)
接⼝： ttl转USB接⼝线 2个(从USB端⼝取5V和3.3V电源⽤)
导线若⼲
上述硬件，某宝上可以⼀站式买齐；
硬件连线简图
软件
stc-isp-v6.88F 烧录STC程序
Keil uVision5 控制程序编写及编译
XCOM V2.6 串⼝助⼿，⽤于调试串⼝信息
Andriod Studio 编写安卓APP
巨葛庄整体思路
关键知识点
STC中断及串⼝通信 （可参考blog.csdn/qiaoermeng/article/details/89248450)
ESP8266 接线及AT指令(可参考blog.csdn/qq_32171385/article/details/109363279)电机控制逻辑 (正负极控制电机的正转或反转，可以后⾯根据实际情况调试确定)
andriod APP 串⼝通信 (可参考wwwblogs/yangfengwu/p/11203546.html )关键代码
#include <STC12C5A60S2.H> //STC芯⽚库函数，可以在stc-isp-v6.88F⾥⾯到，把它保存到Keil uVision5库函数⽬录下就可以引⽤#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> //字符串库函数，⽤来解析字符串
#include <intrins.h> //延时函数中的_nop_() 要⽤ 脊椎病因学
#include "motor.h" // 电机控制逻辑，已经被保存为.H⽂件了
unsigned char receiveData[100]; //定义⼀个数组，⽤来保存收到的数据 /************************
*函数名：延时函数
*函数功能：延时1000ms
*输⼊：⽆
*输出：⽆
*************************/
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
蒂利斯汉堡加盟{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 43;
j = 6;
k = 203;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/************************
*函数名：延时函数
*函数功能：延时100ms
*输⼊：⽆
*输出：⽆
*************************/
void Delay100ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 5;
j = 52;
k = 195;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/****************
*函数:Send_data()
*函数功能: 发送字符串
****************/
void send_byte(unsigned char b){
淫诗SBUF=b;
kis2009
while(!TI);
TI=0;
}
/****************
*函数:Send_data()
*函数功能: 发送单个字符
****************/
void Send_data(unsigned char *P)
{
while(*P!='\0'){
send_byte(*P);
P++;
}
}
/****************
*函数:ESPinit()
*函数功能: ESP8266初始化
****************/
void ESPinit()
{
// ESP8266的AT指令，可以⾃⾏百度各个指令的含义
unsigned char Botelv[]="AT+CIOBAUD=9600";
unsigned char Runserver[]="AT+CWSAP=\"ESPcar\",\"0123456789\",11,0"; unsigned char IPconfig[]="AT+CIPSERVER=1,8080";
unsigned char RunAp[]="AT+CWMODE=2";
unsigned char Connect[]="AT+CIPMUX=1";
Send_data(Botelv);
send_byte('\r');//回车
send_byte('\n');//换⾏
Delay100ms(); //延时函数，给点时间让ESP8266反应过来；
Send_data(RunAp);
send_byte('\r');//回车
send_byte('\n');//换⾏
Delay100ms();
Send_data(Runserver);
send_byte('\r');//回车
send_byte('\n');//换⾏
Delay100ms();
Send_data(Connect);
Send_data(Connect);
send_byte('\r');//回车
send_byte('\n');//换⾏
Delay100ms();
Send_data(IPconfig);
send_byte('\r');//回车
send_byte('\n');//换⾏
Delay100ms();
}
/****************
*函数:usartInit()
*函数功能: 串⼝初始化
****************/
void UsartInit()
{
SCON=0x50; //设置为⼯作⽅式1
TMOD=0x20; //设置计数器⼯作⽅式2
PCON=0x80; //波特率加倍
TH1=0xFA; //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
TL1=0xFA;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void main()
{
P0=0;
UsartInit(); // 串⼝初始化
Delay1000ms();// 故意设置的延时，没有什么特殊含义，可以⾃⾏取消；
Delay1000ms();
ESPinit(); //ESP8266初始化
Delay1000ms(); // 故意设置的延时，没有什么特殊含义，可以⾃⾏取消；
// while循环判断⼿机发出的信号是哪个，以便执⾏对应的程序；
while(1){
if ((receiveData[9]=='1')&&(receiveData[10]=='1')&&(receiveData[11]=='1')){
front(); //前进
}路政信息
else if((receiveData[9]=='0')&&(receiveData[10]=='0')&&(receiveData[11]=='1')){ back(); //后退
}
else if((receiveData[9]=='1')&&(receiveData[10]=='1')&&(receiveData[11]=='0')){ left(); //左转
}
else if((receiveData[9]=='0')&&(receiveData[10]=='1')&&(receiveData[11]=='1')){ right(); //右转
}
else if((receiveData[9]=='0')&&(receiveData[10]=='0')&&(receiveData[11]=='0')){ stop(); //停⽌
}
else {P0=0;}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Usart() interrupt 4
* 函数功能 : 串⼝通信中断函数，分析收到的数据指定位是否为1，是则点灯* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
static char i=0;
if (RI==1)
{
receiveData[i]=SBUF; //将缓存中的数据赋值到数组保存起来
RI = 0; //清除接收中断标志位
i++;
if(receiveData[i-1]=='\n')
{
receiveData[i]='\0'; //字符串末尾的时候，数组序号清零
i=0;
}
}
}
motor.h库函数
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