主教之友
型号：SM1P（单轴）
神州行储值卡
版本V1.0
一、快速使用说明
1、接线线路图
2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。俄语论文网
3)
备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。porand
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述
中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。 液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。用褪笔写借条
多普勒效应
1、功能说明
自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动
手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制
程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、外接按键口设置、状态默认设置外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位等
指令：19 多种控制指令，可以实现电机正反转控制、输入触发控制、输出控制、计数、循环等动作。
特催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。
系统密码：设置系统密码，保护您的知识产权。
隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到3A，方便于配接中间继电器，电磁阀等。
2、系统组成
专用运动控制芯片（OC 晶体管集电极开路信号输出为：5V脉冲+方向，共阳接法）
专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V 信号输入口
输入/输出用户自己定义IO（4 路光电隔离24V 输入；4 路光电隔离OC 输出，单通道输出电流3A。
3、技术参数
最高脉冲输出频率：100kHz，最大速度达到7600转/分（完全可以控制步进、伺服电机，常规步进电机500转/分，伺服2000转/分）
最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01 毫米、圈、度、英寸、密尔等）延时精度：1 毫秒
控制轴数：1 轴（X）
计数器通道：3个内部计数器，响应速度1 毫秒。
表1步进伺服电机控制器性能参数
4、选型参考
备注：采购有量，支持定制，详情请技术工程师。
三、外形尺寸
四、技术支持
技术支持
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