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第三版：2009/06/18
比例放大器
RT-PQDA
分数的基本性质教学设计目录
内容 特点 订货型号 技术数据 原理框图 接线端子分配 指示灯及按键功能说明 异常状况显示说明 外形尺寸 工程/维护注意事项/补充信息 页码 1 2 2 3 4 5 6 7 8 特点
－适用于控制各种比例压力流量阀 －对 RT-PQDA-2 型，直流 24V 供电，可直接驱动 40 Ω 线 圈，无需外加变压器 －压力阀最大驱动电流 1A，可调范围 0.5~1 A，流量阀最大 驱动电流 0.75A，可调范围 0.5~0.75 A －最小驱动电流 0~0.3 A(阶跃电流)可调 －上升速度和下降速度分别可设置(0.05~5 s) －通过 指示灯、数码管和按键进行工作状态、功能以及参数 的显示调整 －用户数据受到密码保护以避免无意的或未经授权的更改 －控制信号为差分电压输入或频率输入 －+10V 参考电压输出，用于外部电位器控制，参考点为 M0 －采用高频 PWM 伺服驱动技术和快速驱动回路 －故障诊断功能，对供电欠压、线圈短路、开路等异常状况 有任何技术问题请与我们的工程师联系！
进行提示 －定位孔螺钉或者 35mm 导轨安装
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订货型号 RT–PQDA–
Rebotech 用于控制比例压力流量阀 两组每组一对单比例电磁铁，各自可交替工作 2= 1=
牛津小学英语5a教案
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其他要求请用文字说明 线圈电阻 10Ω/40Ω 线圈电阻 10Ω/10Ω
技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
模块外形（长×宽×高） 工作电压 工作范围 －上限值 －下限值 非驱动电流消耗 最大驱动电流 最小驱动电流 上升、 下降速度 保险丝 差分电压输入 －范围 －输入电阻 －分辨率 －非线性 频率输入 －范围 －分辨率 参考电压 －纹波电压 温度漂移 连接型式 允许的工作温度范围 存储的温度范围 重量 m Idrift U Ioutmax IS U Ri UB 115×90×40mm 24 VDC，对于 RT-PQDA-1 型，如需驱动 40Ω 线 圈，则供电电压需提高到 36V 30 V 18 V 60mA 压力阀线圈：1A，可调范围为 0.5~1 A 流量阀线圈：0.75A，可调范围为 0.5~0.75 A 0~0.3 A 可调 0.05~5 s 可调 2.0 A；缓熔，可替换 0~+10 V 100 KΩ < 10 mV < 10 mV 0~20 kHz， > 15 V 1 Hz +10 V，参考电压为 M0 10 mA < 20 mV < 0.15 mA/℃ 15 针接头(螺纹接线端子) 0~50 ℃ -40~70 ℃ 0.18 kg
UB(t)max UB(t)min Icmax Imax Izero t
f
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原理款图
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接线端子分配
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fw Pw GND +10 V 0V +10 V 0V +10 V M0 +UB 0V P– P+ F– F+ 流量控制频率输入 压力控制频率输入 频率输入参考地 功能描述
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高岗之子高毅频率输入：0…20kHz, >15V
流量控制模拟输入：0…+10V
压力控制模拟输入：0…+10V
参考电压输出：+10 V M0 为参考地
外部电源输入：+24 VDC今古传奇故事版
压力阀电磁铁：0…1 A
流量阀电磁铁：0…0.75 A
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指示灯及按键功能说明
指示灯功能 指示灯 OK 流量阀 压力阀 最小值(A) 功能描述 放大器状态指示灯： 绿常亮表示放大器正常工作， 红闪烁表示放大器发生了异常， 同时数码管显示异常类型，见下节异常状态下的显示 指示当前调整或显示内容与流量阀相关 指示当前调整或显示内容与压力阀相关 指示当前为最小驱动电流调整，同时数码管显示最小驱动电流的大小，调节范围为 0~0.3A，调节步长 0.01A，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，按住时可快速改 变其大小 指示当前为最大驱动电流调整，同时数码管显示最大驱动电流的大小，压力阀调节范 围为 0.5~1A ，流量阀调节范围为 0.5~0.75A ，调节步长 0.01A ，通过按键 “UP” 和 “DOWN”可改变其大小，按住时可快速改变其大小 指示上升斜坡时间调整，同时数码管显示上升斜坡时间，最小 0.05s，最大 5s，通过 按键“UP”和“DOWN”可调整其大小，按住时可快速改变其大小 指示下降斜坡时间调整，同时数码管显示下降斜坡时间，最小 0.05s，最大 5s，通过 按键“UP”或“DOWN”可调整其大小，按住时可快速改变其大小
最大值(A)
上升速度(s)
下降速度(s)
按键功能 按键 LOCK ENT UP DOWN CYC 功能描述 解锁键：开机后按下此键，请输入密码；调整参数之后按下此键，键盘锁定，再次按 下此键，请输入密码 确认键：用于放大器配置、阀参数调整后的存储以及密码的确认(参数保存时，数码管 显示“---” ，保存完成后自动恢复) 增大键：用于放大器参数、密码的调整，按住时能快速连续调整参数值大小(有此项功 能时) 减小键：用于放大器参数、密码的调整，按住时能快速连续调整参数值大小(有此项功 能时) 循环键：用于被浏览/配置参数的循环选择以及密码设置时的移位
按键操作简要说明 1、 初次上电，OK 灯根据具体显示相应的状态(具体见下节) 2、 初次上电，如果供电正常及接线正常，按 CYC 键进入参数浏览模式，可浏览的参数依次为流量阀 的指令电压，流量阀的驱动电流，压力阀的指令电压和压力阀的驱动电流。 3、 按 LOCK 键，正确输入密码后进入参数设置模式，此时可设置驱动电流的最小值、最大值、上升速 度、下降速度和密码。 4、 原始密码 123。
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中国化学会5/8
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异常状况下的数码管显示
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放大器与外部设备连接以及电源供电可能发生异常情况，如果发生异常，放大器状态指示灯”OK”红 闪烁，且放大器面板数码管根据实际异常情况显示相应的警告提示，显示内容及含义对应如下。 数码管显示 A1 A2 A3 A4 A5 含义 电源电压低于 18V 流量阀电缆短路或过载 压力阀电缆短路或过载 流量阀电缆断路 压力阀电缆断路
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