宝黛体
伺服阀和⽐例阀，都是通过调节输⼊的电信号模拟量，从⽽⽆极调节液压阀的输出量，例如压⼒，流量，⽅向。但还是有所区别的，你知道区别在哪⾥吗?下⾯就让店铺来为⼤家介绍⼀下吧，希望⼤家喜欢。
伺服阀和⽐例阀的区别
⼀般说来，好像伺服系统都是闭环控制，⽐例多⽤于开环控制；其次⽐例阀类型要多，有⽐例压⼒、流量控制阀等，控制⽐伺服药灵活⼀些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，⽐例阀则有⼀定的死区，控制精度要低，反应要慢。但从发展趋势看，特别在⽐例⽅向流量控制阀和伺服阀⽅⾯，两者性能差别逐渐在缩⼩，另外⽐例阀的成本⽐伺服阀要低许多，抗污染能⼒也强袁兴华
伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压⼒环⽽且精度⾮常⾼如：AGC、AWC等，⽐例阀加⼯精度和控制精度较低所以造价较低，有⽐例换向阀和⽐例压⼒阀和⽐例流量阀。但⼀些设备也⽤⾼频响的⽐例阀(如：连铸的动态轻压下)，这种⽐例阀主要⽤于闭环控制，造价相对与伺服阀较低，频宽能达到20～30个HZ疾病监测
伺服阀应⽤多⽤于 1.控制精度要求⾼，(⾼到什么程度?反馈精度如何计算?) 2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?)
伺服阀、⽐例阀区别： 1.驱动装置不同。⽐例阀的驱动装置是⽐例电磁铁；伺服阀的驱动装置是⼒马达或⼒矩马达。 2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应⽤场合不同，伺服阀和伺服⽐例阀主要应⽤在闭环控制系统，其它结构的⽐例阀主要应⽤在开环控系统及闭环速度控制系统。
3.阀芯结构及加⼯精度不同。⽐例阀采⽤阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服⽐例阀采⽤阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。⽐例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，⽽伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
电液⽐例阀(还有其他种类的⽐例阀?伺服⽐例阀)是阀内⽐例电磁铁根据输⼊电压(电压从何⽽来?来⾃于控制信号或控制电路。控制信号从何⽽来?开环控制⽆信号反馈)信号产⽣相应动作，使⼯作阀阀芯产⽣位移，阀⼝尺⼨发⽣改变并以此完成与输⼊电压成⽐例的压⼒、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进⾏反馈(开环控制为何需要反馈信号?)。 电液⽐例阀
1.形式种类多样、容易组成使⽤电⽓及计算机控制的各种电液系统、(充当液压控制\传动系统的电-液、电-⽓转换环节)(其他电-液、电-⽓转换元件?)
2.控制精度⾼、
3.安装使⽤灵活
4.抗污染能⼒强 插装式⽐例阀和⽐例多路阀充分考虑到⼯程机械的使⽤特点，具有先导控制、负载传感和压⼒补偿等功能。金城戒备
Application:
1.移动式液压机械整体技术⽔平的提升
2.电控先导操作
3.⽆线遥控
4.有线遥控操作
电液⽐例阀
作⽤
1.⽐例流量阀
2.⽐例压⼒阀
3.⽐例换向阀。人口结构
(三者在结构上有什么区别?
和传统的流量、压⼒、换向阀有什么区别?
按结构分
1.螺旋插装式⽐例阀(screwin cartridge proportional valve)，应⽤灵活、节省管路和成本低廉
2.滑阀式⽐例阀(spool proportional valve)。常⽤的螺旋插装式⽐例阀有⼆通、三通、四通和多通等形式，⼆通式⽐例阀主要是⽐例节流阀，它常与其它元件⼀起构成复合阀，对流量、压⼒进⾏控制；三通式⽐例阀主要是⽐例减压阀，也是移动式机械液压系统中应⽤较多的⽐例阀，它主要是对液动操作多路阀的先导油路进⾏操作。利⽤三通式⽐例减压阀可以代替传统的⼿动减压式先导阀，它⽐⼿动
的先导阀具有更多的灵活性和更⾼的控制精度。可以制成如图1所⽰的⽐例伺服控制⼿动多路阀，根据不同的输⼊信号，减压阀使输出活塞具有不同的压⼒或流量进⽽实现对多路阀阀芯的位移进⾏⽐例控制。四通或多通的螺旋插装式⽐例阀可以对⼯作装置实现单独的控制。
滑阀式⽐例阀⼜称分配阀，是移动式机械液压系统最基本的元件之⼀，是能实现⽅向与流量调节的复合阀。电液滑阀式⽐例多路阀是⽐较理想的电液转换控制元件，它不仅保留了⼿动多路阀的基本功能，还增加了位置电反馈的⽐例伺服操作和负载传感等先进的控制⼿段。所以它是⼯程机械分配阀的更新换代产品。
出于制造成本的考虑和⼯程机械控制精度要求不⾼的特点，⼀般⽐例多路阀内不配置位移感应传感器，也不具有电⼦检测和纠错功能。所以，阀芯位移量容易受负载变化引起的压⼒波动的影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业的完成。
在电控、遥控操作时更应注意外界⼲涉的影响。(电磁⼲涉为主，屏蔽) 内装的差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动的检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁⽐例阀、位置反馈传感器、驱动放⼤器和其它电⼦电路组成的⾼度集成的⽐例阀，具有⼀定的校正功能，可以有效地克服⼀般⽐例阀的缺点，使控制精度得到较⼤提⾼。
3 电液⽐例多路阀的负载传感与压⼒补偿技术
为了节约能量、降低油温和提⾼控制精度，同时也使同步动作的⼏个执⾏元件在运动时互不⼲扰，现在较先进的⼯程机械都采⽤了负载传感与压⼒补偿技术。(这个技术是怎么⼯作的?为什么要⽤这个技术?这个技术能发展起来的背景是什么?)
负载传感与压⼒补偿是⼀个很相似的概念，都是利⽤负载变化引起的压⼒变化去调节泵或阀的压⼒与流量以适应系统的⼯作需求(反馈的概念)。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压⼒通过负载感应油路引⾄远程调压的溢流阀上，当负载较⼩时，溢流阀调定压⼒也较⼩；负载较⼤，调定压⼒也较⼤，但也始终存在⼀定的溢流损失。对于变量泵系统是将负载传感油路引⼊到泵的变量机构，使泵的输出压⼒随负载压⼒的升⾼⽽升⾼(始终为较⼩的固定压差)，使泵的输出流量与系统的实际需要流量相等，⽆溢流损失，实现了节能。
压⼒补偿是为了提⾼阀的控制性能⽽采取的⼀种保证措施。将阀⼝后的负载压⼒引⼊压⼒补偿阀，压⼒补偿阀对阀⼝前的压⼒进⾏调整使阀⼝前后的压差为常值，这样根据节流⼝的流量调节特性流经阀⼝的流量⼤⼩就只与该阀⼝的开度有关，⽽不受负载压⼒的影响(压⼒差动?)。
4 ⼯程机械电液⽐例阀的先导控制与遥控
电液⽐例阀和其它专⽤器件的技术进步使⼯程车辆挡位、转向、制动和⼯作装置等各种系统的电⽓控制成为现实。对于⼀般需要位移输出的机构可采⽤类似于图1的⽐例伺服控制⼿动多路阀驱动器完
成。电⽓操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接⼝容易等优点，所以现代⼯程机械液压阀已越来越多地采⽤电控先导控制的电液⽐例阀(或电液开关阀)代替⼿动直接操作或液压先导控制的多路阀。采⽤电液⽐例阀(或电液开关阀)的另⼀个显著优点是在⼯程车辆上可以⼤⼤减少操作⼿柄的个数，这不但使驾驶室布置简洁，⽽且能够有效降低操作复杂性，对提⾼作业质量和效率都具有重要的实际意义。图2是TECNORD公司JMF型控制摇杆(joystick)，利⽤⼀个摇杆就可以对如图2中的多⽚电液⽐例阀和开关阀进⾏有效控制。该摇杆在X轴和Y轴⽅向都可以实现⽐例控制或开关控制，应⽤⼗分⽅便。
随着数字式⽆线通讯技术的迅速发展，出现了性能稳定、⼯作可靠、适⽤于⼯程机械的⽆线遥控系统，布置在移动机械上的遥控接收装置可以将接收到的⽆线电信号转换为控制电液⽐例阀的⽐例信号和控制电液开关阀的开关信号，以及控制其它装置的相应信号，使得原来⼿动操作的各个元件都能接受遥控电信号的指令并进⾏相应动作，此时的⼯程机械实际上已成为遥控型的⼯程机械。
⽆线遥控发射与接收系统已成功地应⽤于多种⼯程机械的遥控改造。从安全⾓度考虑，它发射的每条数字数据指令都具有⼀组特别的系统地址码，这种地址码⼚家只使⽤⼀次。每个接收机只对有相同地址码的发射信号有反应，其它⽆线信号即使是同频率信号也不会对接收装置产⽣影响。加上其它安全措施的采⽤使系统的可靠性得到了充分的保障。在装载机、凿岩机、混凝⼟泵车、⾼空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械的遥控改造中获得成功。⼯业遥控装置与电液⽐例阀相得益彰，电液⽐例
阀为⼯程机械的遥控化提供了可⾏的接⼝，遥控装置⼜使电液⽐例阀得以发挥更⼤的作⽤。
简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，⽽伺服阀就是带有负反馈的控制阀。阀对流量的控制可以分为两种：
⼀种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最⼤、要么最⼩，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另⼀种是连续控制：阀⼝可以根据需要打开任意⼀个开度，由此控制通过流量的⼤⼩，这类阀有⼿动控制的，如节流阀，也有电控的，如⽐例阀、伺服阀。所以使⽤⽐例阀或伺服阀的⽬的就是：以电控⽅式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压⼒控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更⼤⼀些，因为它需要⼀定的流量来维持前置级控制油路的⼯作。伺服阀的主阀⼀般来说和换向阀⼀样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，⽽是靠前置级阀输出的液压⼒来推动，这⼀点和电液换向阀⽐较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，⽽伺服阀的前置级阀是动态特性⽐较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压⼒来控制的，⽽前置级阀的压⼒则来⾃于伺服阀的⼊⼝p，假如p⼝的压⼒不⾜，前置级阀就不能输出⾜够的压⼒来推动主阀芯动作。⽽我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p⼝压⼒=t⼝压⼒+阀⼝压⼒损失(忽略油路上的其它压⼒损失)
，如果阀⼝压⼒损失很⼩，t⼝压⼒⼜为零，那么p⼝的压⼒就不⾜以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀⼝做得偏⼩，即使在阀⼝全开的情况下，也要有⼀定的压⼒损失，来维持前置级阀的正常⼯作。伺服阀其实缺点极多：能耗浪费⼤、容易出故障、抗污染能⼒差、价格昂贵等等等等，好处只有⼀个：动态性能是所有液压阀中最⾼的。就凭着这⼀个优点，在很多对动态特性要求⾼的场合不得不使⽤伺服阀，如飞机⽕箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低⼀点的，基本上都是⽐例阀的天下了。
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