郭会堂
(昆明人造板机器厂，云南昆明650221)
摘
要：介绍了旋转编码器在人造板生产线控制系统中的应用，旋转编码器配合P LC 以及人机界面使用可以
轻松实现人造板生产线的信息化、柔性化和多功能化。
关键词：旋转编码器;PLC；位置控制；信息化中图分类号:TS 653
文献标识码:Ａ
文章编号:2095-2953(2012)03-0045-03
Application of Rotary Encoders in Wood-based Panel Production Lines
GUO Hui-tang
(Kunming Wood-based Panel Machinery Plant,Kunming Yunnan 650221,China )淮北赵斌
Abstract :The a pplication of rotary e nco de rs in wo o d-ba s e d pane l pro duction line s is intro duced a nd the jo int a pplica tio n o f ro ta ry e nco de rs ,P LC a nd m a n-m a chineinte rfa ce sca n he lp e a s ily re a liz einfo rm iz ation,fle xibility a nd m ultifunctio na lity.Key words :ro tary e nco der;P LC ;po s itio n co ntro l;inform a tiz a tio n
在刨花板、中密度纤维板等人造板生产线的控制中，用来定位的行程开关、接近开关、光电开关的应用技术已经相当成熟。但随着工控技术的不断发展，对生产线的控制要求也越来越高，如在进行位置控制时，随着工艺参数的变化，定位开关需要在主控室随时调整等，因此旋转编码器得到了广泛应用。1工艺要求及原理简介
在人造板生产线中，施胶后的刨花经过铺装机铺装并预压成连续的板坯后，再经横截锯将板坯锯切成一定的长度，通过皮带运输机快速送到装板机，板坯装好后一起送入热压机进行热压。在锯切时板坯的运行速度与铺装速度一致，由于锯切后各块板坯之间的间隙只有5mm，在工艺布置上，当上一张锯切好的板坯还没有被皮带运输机运走就要锯切下一张板坯时，由于板坯之间间隙太小，采用光电开关无法检测到下一张板坯的板头，所以光电开关不能按要求发送锯切下一张板坯的信号。而采用旋转编码器能很好地解决这个问题，通过在触摸屏上设定板坯的长度即可进行长度控制，发出锯切下一张板坯的指令，旋转编码器控制既 简单易行，又准确可靠。
2控制系统的配置及旋转编码器的选型
笔者选用的PLC 控制系统是德国西门子公司的S7300序列,CPU 型号为6ES7314-6CG03-0AB0，其集成了高速计数功能，最多可以连接4路24V 增量式、源
型编码器。
与PLC 连接的人机界面为上海步科电气有限公司的eView 500序列MT510T，人机界面是操作人员和机器设备之间沟通的桥梁，其简单易用、强大的功能及优良的稳定性非常适用于工业环境。在本控制系统中通过触摸屏可以随时修改板坯的锯切长度，并且能够监控板坯的当前长度。
增量型编码器的工作原理如下：带有中心轴的光电码盘上有环形通道以及暗刻线，其可进行光电发射和接收器件读取，通常有A、B、Z 三路信号输出(差分有六路信号)，由于A、B 两相相差90°，可通过比较A 相在前还是B 相在前来判别编码器的正转与反转，每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位，通过零位脉冲可获得编码器的零位参考位。 编码器选型时应主要考虑以下几个参数。收稿日期:2011-12-17
第40卷第3期
林业机械与木工设备
Vo140No.32012年3月
FORESTRY MACHINERY &WOODWORKING EQUIPMENT
Mar.2012
推广应用
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表2
符号表
图2旋转编码器参数设置图
(1)机械安装尺寸：包括定位止口、轴径、安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
(2)分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数是否满足设计及使用的精度要求。
宋明理学的特点(3)电气接口：编码器输出方式常见的有推拉输出、电压输出、集电极开路输出、长线驱动器输出，其输出方式应与其控制系统的接口电路相匹配。
在本控制系统中旋转编码器选用日本欧姆龙公司的
所示。
3布线
在西门子CPU314C-2DP布线中,X1(左)用于模拟量输入输出通道,X2(右)用于高速计数通道接线，接线方式见表1(这里以一个旋转编码器为例，所以只列出一个旋转编码器的接线)。
4硬件组态
4.1建立项目
在硬件组态中首先插入型号为6ES7314-6CG03-0AB0的CPU314C-2DP，然后再依次插入其他输入输出模块。
4.2选择通道编号
设定地址，并做参数设置，如图2所示。
5编程
5.1做符号表
符号表见表2。
5.2创建与触摸屏通讯的DB10数据块
数据表见表3。
5.3创建FC30功能块
图1控制系统框图
表1旋转编码器与CPU的接线
CPU314C-2DP (X2)针脚分配
1
2
3
20端子名称
1L+
DI+0.0
DI+0.1
1M
波速测试仪计量模式下的含义
输入的24V电源
通道0：轨迹A/脉冲
通道0：轨迹B/方向
输入的24V电源
旋转编码器端子名(线)
<
电源(褐) 
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